Der ST LSM6DSO32 ist der neueste in einer langen Reihe von hochwertigen Beschleunigungsmesser+Gyroskop 6-DOF IMUs von ST.
Diese kleine IMU ist wie eine große Schwester der LSM6DSOX, sie hat die gleiche Pinbelegung und Firmware - aber der Beschleunigungssensor kann bis zu 32g statt der normalen 16g erreichen.
Dieser IMU-Sensor verfügt über 6 Freiheitsgrade - je 3 Grad für die lineare Beschleunigung und die Winkelgeschwindigkeit mit unterschiedlichen Raten innerhalb eines respektablen Bereichs. Für den Beschleunigungsmesser: ±4/±8/±16/±32 g bei einer Aktualisierungsrate von 1,6 Hz bis 6,7 KHz. Für das Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz. Es gibt auch einige nette Extras, wie z. B. eine integrierte Tap-Erkennung, eine Aktivitätserkennung, einen Schrittzähler und einen programmierbaren Finite-State-Machine- bzw. Machine-Learning-Kern, der eine grundlegende Gestenerkennung durchführen kann.
Als Schnittstelle können Sie entweder SPI oder I2C verwenden - es gibt zwei konfigurierbare Interrupt-Pins. Für fortgeschrittene Anwendungen können Sie zusätzliche Geräte an einen externen I2C/SPI-Anschluss anschließen, der für die optische Bildstabilisierung verwendet wird.
Um einen schnellen und einfachen Einstieg zu ermöglichen, hat Adafruit die Sensoren auf kompakten Breakout-Boards mit Spannungsregelung und pegelverschobenen Eingängen untergebracht. Auf diese Weise können Sie sie unbesorgt mit 3V- oder 5V-Stromversorgungs-/Logikgeräten verwenden.
Sie haben auch Bibliotheken geschrieben, die Ihnen helfen, diese Sensoren in Ihre Arduino/C++ oder CircuitPython/Python-Boards wie Raspberry Pi oder andere Einplatinencomputer zu integrieren.
Da er außerdem I2C spricht, kann man ihn einfach mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) anschließen. Sie haben sogar SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT-Stecker für den I2C-Bus beigefügt, so dass Sie nicht einmal löten müssen! QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine Vielzahl im Shop. Schließen Sie einfach Ihr Lieblingsmikrofon wie den STM32F405 Feather mit einem Plug-and-Play-Kabel an, um 6 DoF-Daten so schnell wie möglich zu erhalten
Technische Details
Revisionshistorie:
Ab dem 18. März 2022 können wir mit installiertem LSM6DSO32- oder LSM6DSO32X-Sensor liefern. Der X-Typ fügt einige Funktionen für maschinelles Lernen hinzu, ist aber ansonsten abwärtskompatibel mit der ursprünglichen Version.
Lernen Sie
LSM6DSOX, ISM330DHC, & LSM6DSO32 6 DoF IMUs - Lernen Sie, wie man die LSM6DSOX, ISM330DHC, und LSM6DSO32 Sensoren mit Arduino und Python verwendet
