Der ICM20649 von InvenSense ist ein 6-DoF-Beschleunigungsmesser und Gyro mit großem Messbereich, der bis zu ±30g und ±4000 dps messen kann! Das ist eine beeindruckende Steigerung gegenüber der Norm, etwa eine Verdoppelung der Reichweite.
Die meisten Beschleunigungsmesser haben einen ähnlichen Messbereich: oft zwischen 2G und 16G. Ähnlich können die meisten Kreisel im Bereich von 250 Grad/s bis 2000 Grad/s messen. Das reicht in vielen Situationen aus, aber es gibt auch viele Situationen, in denen es nicht ganz ausreicht. Wenn Sie Dinge wie einen Golfschwung, einen Fußballkick oder vielleicht ein schickes Rennauto messen, brauchen Sie etwas mehr Leistung von Ihrem Bewegungssensor.
Wenn Sie sich durch die verfügbaren Standardmessbereiche eingeschränkt fühlen oder einfach nur sicherstellen wollen, dass der Messbereich Ihrer IMU nie ein Problem darstellt, sollten Sie eines unserer praktischen ICM20649-Breakouts erwerben.
Zusammen mit dem Sensor enthält die Breakout-Platine einen Spannungsregler und eine Pegelverschiebungsschaltung, so dass Sie den Sensor mit einer Reihe von Geräten verwenden können, die fast so groß sind wie seine Messbereiche. Funktioniert hervorragend mit dem 3,3-V-Logikpegel eines Feather oder Raspberry Pi oder dem 5-V-Pegel eines Metro 328 oder Arduino Uno. Dieses Breakout ist bereit, mit den meisten gängigen Mikrocontrollern oder SBCs zu arbeiten, und da es I2C spricht, können Sie es einfach mit zwei Datenleitungen plus Strom und Masse anschließen.
Als ob das noch nicht genug wäre, hat Adafruit auch SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT-Anschlüsse für den I2C-Bus hinzugefügt, so dass Sie nicht einmal löten müssen. Schließen Sie einfach Ihr Lieblingsmikrofon mit einem Plug-and-Play-Kabel an, um schnellstmöglich 6-DoF-Daten zu erhalten. Wenn Sie nicht löten möchten, schließen Sie einfach Ihr Lieblingsmikrofon, wie den STM32F405 Feather, mit einem STEMMA QT-Adapterkabel an.
Einfache Verdrahtung ist schön, aber noch schöner ist es, wenn sie mit Treibern und Beispielen kombiniert wird, die sofort einsatzbereit sind. Adafruit hat Bibliotheken und Beispiele für Python und Arduino geschrieben, um die Anbindung des ICM20649 Breakouts zu erleichtern. Mit ihnen können Sie in kürzester Zeit eine erstaunlich große Bandbreite an Messungen vornehmen!
