Ich miaue, du miaust, wir alle miauen für IMU! Die MPU-6050 ist das, was wir als "Oldie but Goodie" bezeichnen - diese beliebte Drei-Achsen-Kombination aus Beschleunigungssensor und Gyro ist seit Jahren ein fester Bestandteil von projects, und Adafruit hat sich endlich dazu durchgerungen, ein Breakout für sie zu entwickeln!
Im Inneren befinden sich zwei Sensoren, einer davon ist ein klassischer 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, der durch Messung der Schwerkraft feststellen kann, in welcher Richtung die Erde liegt. Das andere ist ein Gyroskop, das messen kann, wie schnell das Brett gedreht wird. Durch die Kombination dieser Daten können Sie feststellen, wie sich Ihr Projekt durch den Raum bewegt. Adafruit basiert dieses Breakout auf dem beliebten Sensor MPU-6050. Dieser kompakte Sensor verwendet I2C zur Kommunikation und ist sehr einfach zu bedienen. Laden Sie einfach die Bibliothek herunter, verbinden Sie den SCL-Pin mit dem I2C-Takt-Pin und den SDA-Pin mit dem I2C-Daten-Pin und laden Sie das Testprogramm hoch, um Beschleunigungsmesser- und Gyroskopie-Daten auszulesen.
Um Ihnen das Leben leichter zu machen, damit Sie sich auf Ihre wichtige Arbeit konzentrieren können, haben sie die MPU-6050 auf einer Breakout-Platine zusammen mit einer Unterstützungsschaltung untergebracht, damit Sie dieses kleine Wunder mit 3,3V (Feather/Raspberry Pi) oder 5V (Arduino/ Metro328) Logikpegeln verwenden können. Da er außerdem I2C spricht, kann man ihn einfach mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) anschließen. Sie haben sogar SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT-Stecker für den I2C-Bus beigefügt, so dass Sie nicht einmal löten müssen! Schließen Sie einfach Ihr Lieblingsmikrofon an und verwenden Sie die CircuitPython/Python oder Arduino Treiber, um eine einfache Schnittstelle zur MPU-6050 zu schaffen und so schnell wie möglich Bewegungsmessungen durchzuführen.
Es ist vollständig montiert und getestet. Wird mit einem Stück 0,1"-Standard-Header geliefert, falls Sie es mit einem Breadboard oder Perfboard verwenden möchten. Vier 2,5 mm (0,1") Befestigungslöcher zur einfachen Anbringung.
TECHNISCHE DETAILS
Produktabmessungen: 26.0mm x 17.8mm x 4.6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2"
Produktgewicht: 1.8g / 0.1oz
LEARN
Primärer Leitfaden: MPU6050 6-DoF Beschleunigungssensor und Gyro - Tilting? Spinnen? Wir haben das im Griff, IMU weiß es!
