Es sieht aus wie ein Mikroservo, es verhält sich wie ein Mikroservo, aber es ist mehr als nur ein Mikroservo!
Adafruit hat eine Fabrik beauftragt, diese qualitativ hochwertigen, metallverzahnten Hobbyservos in "Mikro"-Größe herzustellen, mit einem besonderen Clou: Die Rückkopplungsleitung (Potentiometerschleifer) wird zu einem vierten weißen Draht geführt. Sie können diese Leitung mit einem Analogeingang, wie z. B. dem eines Arduino, ablesen, um die Position des Servos zu ermitteln. Diese Informationen können in der Robotik verwendet werden, um die Stabilität zu verbessern oder sogar die "Aufzeichnung" von Servobewegungen zu ermöglichen.
Beachten Sie, dass die Standard-Servo-Impulsbreiten (in der Regel 1 ms bis 2 ms) möglicherweise nicht die vollen 180 Grad der Bewegung ermöglichen. Prüfen Sie in diesem Fall, ob Sie Ihren Servoregler auf benutzerdefinierte Impulslängen einstellen können und versuchen Sie es mit 0,75ms bis 2,25ms. Sie können kürzere/längere Impulse ausprobieren, aber seien Sie sich bewusst, dass Ihr Servo kaputt gehen kann, wenn Sie zu weit gehen!
Schauen Sie sich diesen Arduino Sketch an, der demonstriert, wie man Bewegungsdaten im EEPROM aufzeichnet und dann wiedergibt, wenn eine Taste gedrückt wird. Wird mit einer Reihe von Hörnern geliefert, wie oben abgebildet.
Technische Details
Abmessungen: 11.58mm / 0.45" x 22.75mm / 0.89" x 29.19mm / 1.14"
Maximale Abmessungen: 11.58mm / 0.45" x 32.74mm / 1.28" x 31.19mm / 1.22"
Drahtlänge (mindestens): 131.67mm / 5.18" lang
Drehmoment: 25 oz*in / 1.8 kg*cm @6V
Geschwindigkeit: 0.1 sec/60° @6V
Gewicht: 15.81 Gramm
Doppeltes Kugellager
Metallgetriebe
Ca. 120 Grad Drehung (500 bis 2500 Mikrosekunden)
Spline Count: 22
