Der Adafruit VL53L4CD Time of Flight Sensor ist ein weiterer großartiger Time of Flight-Entfernungssensor von ST aus der VL5-Chipserie, der sich hervorragend für kürzere Entfernungen eignet.
Der Sensor enthält eine winzige unsichtbare Laserquelle und einen passenden Sensor. Der VL53L4CD kann die 'Flugzeit' erkennen, d. h. wie lange das Licht gebraucht hat, um zum Sensor zurück zu gelangen. Da es eine sehr schmale Lichtquelle verwendet, eignet es sich nur für die Entfernungsbestimmung der direkt vor ihm liegenden Fläche. Im Gegensatz zu Sonaren, die Ultraschallwellen reflektieren, ist der "Kegel" des Sensors sehr schmal. Im Gegensatz zu IR-Distanzsensoren, die versuchen, die Menge des zurückgeworfenen Lichts zu messen, ist der VL53 viel präziser und hat keine Linearitätsprobleme oder "Doppelbilder", bei denen man nicht erkennen kann, ob ein Objekt sehr weit entfernt oder sehr nah ist.
Dies ist eine weitere "große Schwester" des VL6180X ToF-Sensors und kann eine Entfernung von ~1 bis 1300 mm erfassen: Im Grunde kombiniert sie die kurze Reichweite des VL6180X, die bis zum Gehäuse des Sensors reicht, mit der größeren Reichweite des VL53L0X, der eine Entfernung von 50 bis 1200 mm erfassen kann.
Der Sensor ist klein und einfach in jedem Robotik- oder interaktiven Projekt zu verwenden. Da er 2,8 V Spannung und Logik benötigt, hat Adafruit den kleinen Kerl auf eine Breakout-Platine mit einem Regler und Level-Shifting gesetzt. Sie können es ohne Bedenken mit jedem 3-5V Power- oder Logik-Mikrocontroller verwenden. Funktioniert hervorragend mit dem 3,3-V-Logikpegel eines Feather oder Raspberry Pi oder dem 5-V-Pegel eines Metro 328 oder Arduino Uno. Dieses Breakout ist bereit, mit den meisten gängigen Mikrocontrollern oder SBCs zu arbeiten, und da es I2C spricht, können Sie es einfach mit zwei Datenleitungen plus Strom und Masse anschließen.
Als ob das nicht genug wäre, haben sie auch SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT-Anschlüsse für den I2C-Bus hinzugefügt, so dass Sie nicht einmal löten müssen. Schließen Sie Ihr Lieblingsmikrofon einfach mit einem Plug-and-Play-Kabel an, um so schnell wie möglich ToF-Daten zu erhalten. Wenn Sie nicht löten möchten, schließen Sie einfach Ihr Lieblingsmikrofon, wie den STM32F405 Feather, mit einem STEMMA QT-Adapterkabel an. Dank der Stemma QT-Steckverbinder kann das VL53L4CD auch mit unseren verschiedenen Zubehörteilen verwendet werden. QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine Vielzahl im Shop
Die Kommunikation mit dem Sensor erfolgt über I2C mit einer von ST geschriebenen API, sie haben eine Arduino Bibliothek mit einem Beispiel für die Kommunikation hier.
Technische Details
Technische Daten:
Leistungsstarker Näherungssensor
Von 0 bis 1200 mm mit vollem Sichtfeld (FoV)
Kurze Abstandslinearität bis zu 1 mm
Diagonales Sichtfeld (FoV) von 18 °
Autonomer Energiesparmodus mit programmierbarem Interrupt-Schwellenwert zum Aufwecken des Hosts
Schnelle Messfrequenz bis zu 100 Hz
ST-Dokumentation für den VL53LCD-Sensor
Produktabmessungen: 25,5mm x 17,7mm x 4,6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2"
Produktgewicht: 1,8g
