TINKERKIT-ROBOTERARM

TINKERKIT ARM ROBOT ist ein voll funktionsfähiger Roboterarm, der über Arduino gesteuert wird. Es kann auf unterschiedliche Weise für verschiedene Aufgaben zusammengebaut werden, z. B. zum Bewegen von Objekten, zum Anschluss einer Kamera oder eines Solarpanels. Es gibt viele Möglichkeiten, wie der Roboterarm die Reichweite Ihrer Geräte vergrößern kann.

Power: Wir empfehlen, die Karte über den Klinkenanschluss mit einem geregelten 5 VDC @ 5000 mA-Netzteil zu versorgen, das im Lieferumfang enthalten ist.
Für höhere Spannungen gibt es einen Spannungsregler, der den Bildschirm des Roboterarms schützt.

HINWEIS: der Schutz funktioniert nicht für Arduino Yún Rev 2, wenn Sie zwischen Vin und 5V auf dem Arm Robot Shield V1 überbrücken (die größeren Versionen heißen Arm Shield und haben einen Netzschalter auf der Oberseite des Boards)

Physikalische Eigenschaften:
Kunststoffteile x 21
Schrauben x 63
Unterlegscheibe x 16
Sechskantmutter x 7
Federn x 2
Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Arduino-kompatibles Shield x 1
5V, 5A Netzteil x 1
Kreuzschlitzschraubendreher x 1
Spiralkabelschutz x 1

Vollständig montierter Armsatz:
Gewicht: 792 g
Maximaler Arbeitsabstand: 80 cm
Maximale Höhe: 52 cm
Sockelbreite: 14 cm
Klemmbreite: 90 mm
Kabellänge: 40 cm
Belastbarkeit: Maximales Gewicht bei 32 cm Arbeitsabstand: 150 g / Maximales Gewicht in minimaler Armkonfiguration: 400g

Schildarm: Die maximale Länge und Breite der Schildarmplatine beträgt 2,7 bzw. 2,1 Zoll, wobei die Strombuchse über die vorgenannte Abmessung hinausgeht. Vier Schraublöcher ermöglichen die Befestigung der Platine an einer Oberfläche mit einem Gehäuse. Beachten Sie, dass der Abstand zwischen den Digitalstiften 7 und 8 160 mil (0,16") beträgt und nicht ein gerades Vielfaches des 100 mil-Abstands der anderen Stifte ist.