ARDUINO MKR MOTOR TRÄGER

Lieferumfang: 1 x ARDUINO MKR MOTOR CARRIER

TECH SPECS
Mikrocontroller: ATSAMD11 ( Arm Cortex-M0+ Prozessor)
Max current (MC33926): 5 Amps Peak, RMS current abhängig vom Grad des Kühlkörpers
Max current (DRV8871): 3 Amps peak, current limited by current sense resistor.
Rated voltage: 6.5 to 11.1V
Rückstromschutz: Ja
Übertemperatur-Abschaltschutz (für DC-Motortreiber): Ja
Taktfrequenz: 48 Mhz
On-Board-Spannungsregler: 5V
Schnittstelle: Klemmenblock und 3-Pin/4-Pin-Header-Anschluss
Kompatibilität: MKR-Familie

Der MKR-Motorträger verfügt über zwei MC33926-Motortreiber für eine leistungsstarke DC-Motorsteuerung mit direktem Anschluss an das MKR1000, Stromrückführung und einer Kapazität von bis zu 5 Ampere (Spitze). Zusätzlich gibt es zwei DRV8871-Treiber, die von einem SAMD11-Mikrocontroller gesteuert werden, der mit dem MKR1000 über I2C (SPI optional) kommuniziert. Der SAMD11 wird auch zur Steuerung der Servos, zum Auslesen der Encoder und zum Ablesen der Batteriespannung verwendet. Es gibt eine Interruptleitung, die den SAMD11 (auf PA27) und die MKR-Platine verbindet.

Beachten Sie, dass bei längerem Gebrauch oder Hochstrommotoren ein zusätzlicher Kühlkörper (und eventuell ein Lüfter) für die Treiber erforderlich sein kann.

Wenn Sie das MKR1000 und den Motorträger anschließen, stehen Ihnen einige der Pins nicht mehr für Ihren Code zur Verfügung, da sie zur Steuerung einiger Funktionen des Trägers benötigt werden. Zum Beispiel ist die Stromrückführung von den beiden MC33926-Treibern direkt mit einigen der analogen Pins des MKR1000 verbunden. Die folgende Liste erklärt, welche Pins der MKR1000 zur Steuerung des Carriers verwendet werden:
Analoger Pin A3 für die Stromrückführung von Motor3
Analoger Pin A4 für die Stromrückführung von Motor4
Digitaler Pin D2 für das IN2-Signal von Motor3
Digitaler Pin D3 für das IN1-Signal von Motor3
Digitaler Pin D4 für das IN2-Signal von Motor4
Digitaler Pin D5 für das IN1-Signal von Motor4
Digitaler Pin D6 für das Interrupt-Signal vom SAMD11 zur MKR1000
Digitaler Pin D11 für das SDA-Signal (I2C)
Digitaler Pin D12 für das SCL-Signal (I2C)

Außerdem, einige Pins können optional über eine Lötbrücke oder einen 0 Ohm Widerstand angeschlossen werden. Diese Pins sind:
Digitaler Pin D1 für das SF-Signal von den MC33926-Treibern (optional)
Digitaler Pin D7 für das SPI SS-Signal (optional)
Digitaler Pin D8 für das SPI MOSI-Signal (optional)
Digitaler Pin D9 für das SPI SCK-Signal (optional)
Digitaler Pin D10 für das SPI MISO-Signal (optional)

Um den Carrier zu verwenden, müssen Sie ein MKR-Board (das MKR1000, MKR Zero oder ein anderes) auf die Header in der Mitte des Boards stecken. Stellen Sie sicher, dass die MKR-Platine in der richtigen Richtung angeschlossen ist. Sie können dies tun, indem Sie sicherstellen, dass die auf der Seite der Header aufgedruckten Informationen sowohl für die MKR-Platine als auch für den Motorträger übereinstimmen.
Sobald die Platine richtig mit dem Motorträger verbunden ist, können Sie mit der Programmierung der Platine beginnen. Um die Motoren zu steuern, müssen Sie die MKR Motor Carrier Bibliothek importieren. Weitere Informationen über die Bibliothek finden Sie hier. Wenn Sie mehr darüber lesen möchten, wie Sie eine Bibliothek installieren, folgen Sie diesem Link.
Wenn Sie mit Motoren arbeiten, benötigen Sie eine externe Quelle, um die Motortreiber zu speisen und die Motoren mit Strom zu versorgen. Sie können dies tun, indem Sie einen LiPo-Akku an den Batterieanschluss anschließen oder eine externe Stromquelle verwenden und diese an den VIN-Eingang der Klemmleiste anschließen. Es wird empfohlen, diese Vorgänge bei ausgeschaltetem Netzschalter durchzuführen. Sobald die externe Stromversorgung an die Platine angeschlossen ist, kann der Netzschalter eingeschaltet werden.

Für technische Spezifikationen und Installationsbeispiele sowie für den Austausch von Meinungen und Fragen, auch technischer Art, können Sie das entsprechende Forum konsultieren: https://forum.arduino.cc/index.php?board=34.0

Das Objekt, das Sie erhalten werden, kann sich in einigen Merkmalen von den auf dem Foto dargestellten unterscheiden, je nach Produktionslos. Dennoch bleibt die Funktionalität erhalten.