Der 23CL-Motor ist Teil der NEMA 23-Motorenfamilie mit geschlossenem Regelkreis (M23CL) und ist eine der Schlüsselkomponenten des Duet 3-Ecosystems.
Diese Motoren sind über eine CAN-FD-Verbindung mit den Systemen von Duet3D verbunden; dadurch sind sie vollständig integriert und können in alle Duet 3-Projekte integriert werden.
ENCODER: Der M23CL ist mit einem Hall-Effekt-Positionssensor ausgestattet, der die Position eines Magneten auf der Motorwelle erfasst, was ihn zu einem Motor mit geschlossenem Regelkreis macht.
MOTORBREMSE: Dieses spezielle Modell (Duet_3_M23CL_Brake) verfügt über eine Bremse, die den Motor in Position hält, wenn der Strom abgeschaltet ist. Alle Versionen des M23CL, deren Modellnummern auf 'B' enden, sind mit einer Magnetspule ausgestattet, die als Feststellbremse dient.
Der Anschluss an den CAN-FD-Bus des Duet 3 und die Stromversorgung erfolgen über industrielle M8-Steckverbinder. Mehrere M23CL können an den Bus angeschlossen werden, entweder über einen Y-förmigen M8-Splitter oder eine Verteilertafel.