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Duet 3 Mainboard 6XD v1.02 - Mainboard für CNC-Maschinen mit opto-isolierten Anschlüssen
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HARDWARE-SPEZIFIKATIONEN
ProzessorLeistungsstarker 32-Bit-Atmel ATSAME70: ARM Cortex-M7-Mikrocontroller mit Geschwindigkeiten von bis zu 300 MHz.ErweiterungCAN-FD BUS zum Anschluss mehrerer Erweiterungskarten.KonnektivitätDedizierter SPI-Computerbus (z. B. Raspberry Pi) (SBC).Alternativ kann die Verbindung auch über ein Ethernet-Netzwerk erfolgen.USB-C-Anschluss für die Erstkonfiguration verfügbarUnterstützung von externen Treibern6 Ports mit Schritt-/Richtungs-/Freigabeausgängen und Fehlereingängen. Die Kommunikation ist 5 V single ended.Hochstrom-Ausgänge3 Hochstromausgänge (jeweils bis zu 6A)Mittlere Stromausgänge6 Mittelstromausgänge für PWM-Lüfter und ähnliche Geräte, von denen 3 4-Draht-PWM und Tacho-Lüfter unterstützen. In zwei Bänken angeordnet, hat jede Bank individuelle Sicherungen mit wählbarer Spannung zwischen VIN und 12V.Messung der Temperatur4 Thermistor/PT1000-Eingänge.Unterstützung für zwei Temperaturerweiterungen für bis zu 4 PT100- oder Thermoelement-Sensoren.Eingänge/AusgängeNeun E/A-Anschlüsse mit 3,3-V-Ausgangssignalpegel und 30-V-Toleranzeingängen.4 der 9 E/A-Eingänge/Ausgänge haben auch alternative optoisolierte Anschlüsse.Die Anschlüsse IO_5 bis IO_8 sind auch als opto-isolierte Ein- und Ausgänge verfügbar.
Opto-isolierte Eingänge
Optoisolierte Eingänge können im NPN- oder PNP-Modus verdrahtet werden, je nach den Anforderungen des Systems, mit dem sie verbunden sind.
Auf der Duet 3 6XD-Hauptplatine sieht der Schaltplan für den optoisolierten Eingangsanschluss IO 5 wie folgt aus, IO6-8 sind identisch:
Opto-isolierte Ausgänge
Die optoisolierten Ausgänge können im NPN- oder PNP-Modus verdrahtet werden, je nach den Anforderungen des Systems, mit dem sie verbunden sind.
Auf der Duet 3 6XD-Hauptplatine sieht der Schaltplan des optoisolierten Ausgangsports IO 5 wie folgt aus, IO6-8 sind identisch:
Überwachung der StromversorgungDie VIN-Spannungsüberwachung ermöglicht die Speicherung des Status bei einem Stromausfall.FirmwareLäuft mit RepRapFirmware 3.4 oder höher - Unterstützt alle gängigen Maschinengeometrien, leicht konfigurierbar für spezifische Maschinenanforderungen.
Einige der Erweiterungen, die mit dieser Karte kompatibel sind:- Unterstützt Raspberry Pi oder andere Single Board Computer (SBC)
- Unterstützt 6 externe Treiber, weitere Treiber können über den CAN-FD-Bus mit entsprechenden Erweiterungen angeschlossen werden
- Unterstützt zusätzliche IO/Ausgänge/Thermistoren über CAN-FD Erweiterungskarten
- Unterstützt PT100 und Thermoelement-Erweiterungen für insgesamt 2 Karten (4 Kanäle)
- Unterstützt Servos: hat einen 5V-Signalpegelausgang für Hobbyservos, Laser oder VFD-Konverter
- Unterstützt LCD-PanelDue oder über HDMI an den SBC angeschlossenen Touchscreen.
- Unterstützt Neopixel-LED-Streifen (max. 60 LEDs) oder DotStar
BETRIEBSGRENZEN einige Daten für Version v1.0- Eingangsspannung 11 V bis 30 V (14 V-30 V bei Verwendung des integrierten 12-V-Reglers)
- Nennstrom des Eingangssteckers maximal 25 A oder abgesicherter Grenzwert (je nachdem, welcher Wert niedriger ist)
- Hochstromausgänge 3 Hochstromausgänge mit jeweils bis zu 6 A, insgesamt abgesicherte Hochstrom-Heizgrenze 15 A
- Mittelstromausgänge 3 Mittelstromausgänge mit je bis zu 1 A, jede Reihe von abgesicherten Mittelstromausgängen mit 2 A (beachten Sie, dass bei Einstellung auf 12 V eine Gesamtgrenze von 800 mA gilt)
- Externer Treiber Signalspannung 5V nominal (min. 4,2V @ 20mA)
- Externer Treiber Signalstrom maximal 20 mA
- Nicht-opto-isolierte Eingänge Permanenter Pull-up-Widerstand 27K auf +3,3V enthalten. Eingangsspannungsgrenzen: -1V bis +30V.
- Nicht-opto-isolierte Ausgänge Signalpegel 3,3V, Vorwiderstand 470 Ohm
- Opto-isolierte Eingänge 24V nominal, Betriebsbereich 12V bis 50V. Inklusive Verpolungsschutz. Kompatibel mit sowohl PNP- als auch NPN-SPS-Ausgängen.
- Opto-isolierte Ausgänge Maximale Spannung 55V, maximaler Strom 50mA
- Sicherungen 15A für V_FUSED, 3A für jede Bank von Mittelstromausgängen/
- Strombegrenzung 5 V 3A insgesamt bei 5 V und 3,3 V, einschließlich des internen Stromverbrauchs (ca. 200-300 mA), jeglicher PanelDue- oder anderer Anzeigen und jeglicher Z-Grenzschalter/-taster, die einen erheblichen Stromverbrauch aufweisen, sowie jeglicher angeschlossener SBC, der vom Duet mit Strom versorgt wird.
- Strombegrenzung 12V 800mA (wird nur für die Lüfterausgänge OUT_3 bis OUT_8 verwendet, wenn ausgewählt)
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