Das LIDAR-Lite v4 Qwiic von GARMIN ist ein leistungsfähiger, kabelloser optischer Distanzmesssensor, der ohne Lötarbeiten in Betrieb genommen werden kann. Dies ist die ideale Lösung für den Betrieb von Drohnen, Robotern, IoT oder unbemannten Fahrzeugen, wenn nur wenig Platz zur Verfügung steht und die Stromversorgung begrenzt ist. Dieser Sensor hat eine Reichweite von bis zu 10 Metern, eine Auflösung von 1 cm und benötigt während der Datenerfassung 85 mA. Der Benutzer kann das LIDAR-Lite v4 über das I2C-Protokoll lesen und beschreiben; hier kommt das SparkFun Qwiic-System zum Einsatz. Der LIDAR-Sensor benötigt 5 V zum Betrieb, läuft aber mit 3 V3-Logik. Mit einem 5V-Boost-Schaltkreis und einem einfach zu bedienenden Qwiic-Anschluss können Sie den Sensor mit Strom versorgen und Entfernungsmessungen über Qwiic durchführen - und das alles mit nur einem einzigen Bauteil.
Der LIDAR-Sensor sendet einen Infrarotstrahl aus und misst die Zeit, die er braucht, um zurückgeworfen zu werden. Das LIDAR-Lite v4 verwendet in dieser Version LEDs statt eines Lasers und ist daher bei normalem Gebrauch augensicher. Der eingebaute nRF52840-Mikrocontroller führt eine vorinstallierte Standardanwendung aus, um den Abstand zwischen sich selbst und etwas vor ihm zu berechnen. Der ausgestattete nRF52840 ermöglicht es Entwicklern auch, kundenspezifische Anwendungen zu erstellen, um die "out of the box"-Funktionalität zu erweitern oder eine Verbindung zu einem externen Mikrocontroller herzustellen, auf dem eine kundenspezifische Benutzeranwendung läuft.
Mit der Bibliothek SparkFun LIDAR Lite v4 Arduino ist der Datenabruf so einfach wie ein Aufruf der Funktion getDistance(). Die Bibliothek unterstützt auch das Ändern der I2C-Adresse der einzelnen LIDARs und bietet ein einfaches Beispiel dafür, wie dies zu tun ist. Dank des geringen Stromverbrauchs und der I2C-Adresskonfiguration können Sie bis zu 10 dieser Sensoren auf einer Mikrocontroller-Plattform in Reihe schalten.
Hinweis: Die I2C-Adresse des Qwiic LIDAR-Lite v4 ist 0x62 und kann per Software auf eine beliebige Adresse eingestellt werden. Ein Multiplexer/Mux ist erforderlich, um mit mehreren Qwiic LIDAR-Lite v4-Sensoren über einen einzigen Bus zu kommunizieren. Wenn Sie mehr als einen Qwiic LIDAR-Lite v4 Sensor verwenden möchten, sollten Sie das Qwiic Mux Breakout in Betracht ziehen.
Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem von I2C-Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabeln, die das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig machen. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Stecker mit 1 mm Abstand. Dadurch wird weniger Platz auf der Leiterplatte benötigt, und dank der polarisierten Anschlüsse können Sie nichts falsch anschließen.
Erste Schritte mit der Garmin LIDAR-Lite v4 (Qwiic)-Anschlussanleitung
