Der SparkFun RTK Express ist ein einfach zu bedienender GNSS-Empfänger für die Positionierung im Zentimeterbereich. Dieses vorprogrammierte Gerät eignet sich perfekt für Vermessung, Protokollierung und alle Arten der Nachbearbeitung, kann aber auch für das autonome Fahren, die Navigation, die Nachverfolgung von Vermögenswerten und jede andere Anwendung mit freier Sicht auf den Himmel verwendet werden. Der RTK Express kann auch als Basisstation verwendet werden. Mit einem Knopfdruck können zwei RTK Expresses verwendet werden, um ein RTK-System mit einer horizontalen Positionsgenauigkeit von 14 mm zu erstellen. Die integrierte Bluetooth®-Verbindung über ein ESP32 WROOM ermöglicht es dem Benutzer, das RTK Express mit einer GIS-Anwendung seiner Wahl auf einem Telefon oder Tablet zu verwenden. Der eingebaute Akku ermöglicht eine Einsatzdauer von über fünf Stunden und ist mit gängigen USB-Batteriebänken kompatibel.
Wir haben alle Lehren aus dem RTK Surveyor gezogen und den RTK Express gebaut. Der RTK Express basiert auf demselben u-blox-Empfänger ZED-F9P wie der ursprüngliche RTK Surveyor, so dass Sie die gleiche unglaubliche Leistung und den gleichen Funktionsumfang erwarten können. Das integrierte Display ermöglicht die sofortige Rückmeldung der horizontalen Positionsgenauigkeit, der sichtbaren Satelliten, des Aufzeichnungsstatus, des Vermessungsstatus, des Batteriestands, der Bluetooth® MAC usw. Die Wippschalter des Originals wurden durch Tasten ersetzt. Wir haben den Akku auf 1300 mAh erhöht, um eine längere Laufzeit zu erreichen. Die internen Schalter wurden durch einen digitalen Mux ersetzt, der einige wirklich interessante Anwendungen ermöglicht, darunter die Triangulation von Ereignissen. Zum Schutz des HF-Pfads wurde ein zusätzlicher ESD-Schutz angebracht, und wir haben sogar einen Beschleunigungsmesser für die digitale Nivellierung im Feld eingebaut.
Das Gerät kann in vier Modi verwendet werden:
GNSS-Positionierung (~30cm Genauigkeit)
GNSS-Positionierung mit RTK (1,4cm Genauigkeit)
GNSS-Basisstation
GNSS-Basisstation NTRIP Server
Im Positionsmodus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von einer vom Benutzer bereitgestellten Antenne, und der hochwertige GNSS-Empfänger liefert Breiten-/Längen- und Höhenangaben mit einer Genauigkeit von etwa 300mm.
Im Modus "Positionierung mit RTK" empfängt das Gerät L1/L2-Signale von der Antenne und Korrekturdaten von einer Basisstation. Die Korrekturdaten können über eine Mobilfunkverbindung zu Online-Korrekturquellen oder über eine Funkverbindung zu einem zweiten RTK Surveyor/Express, der als Basisstation dient, abgerufen werden.
Im Basisstationsmodus wird das Gerät an einer temporären Position (z. B. einem Stativ) angebracht und beginnt mit der Übertragung von Korrekturdaten über eine Funk- oder Internetverbindung. Eine Basis wird oft in Verbindung mit einem zweiten Gerät verwendet, das auf "Positionierung mit RTK" eingestellt ist, um die relative Genauigkeit von 14 mm zu erreichen. Der RTK Surveyor und RTK Express sind als Basisstation austauschbar; ein RTK Surveyor kann als Basis für einen RTK Express dienen und umgekehrt.
Im Modus Basisstation NTRIP Server wird das Gerät an einer halb- oder feststehenden Position (z. B. auf einem Dach) montiert und über WiFi verbunden, um die Korrekturdaten an einen NTRIP-Caster zu übertragen, so dass jeder Rover über eine Mobilfunk- oder Internetverbindung auf die Korrekturdaten zugreifen kann. Diese Art von Basis ist eine sehr einfache Möglichkeit, eine sehr präzise absolute Korrekturquelle einzurichten.
Im Lieferumfang des RTK Express sind zwei Kabel enthalten, an die der Benutzer unsere einfach zu bedienenden seriellen Telemetrie-Funkgeräte oder seine eigene Funkverbindung anschließen kann. Wenn sich eine lokale Korrekturquelle in einem Umkreis von 10 km befindet, kann ein Benutzer auch sein Telefon verwenden, um Korrekturdaten über die Bluetooth®-Verbindung zu liefern (kein externes Funkgerät erforderlich!).
Hinweis: Das SparkFun RTK Express ist nur das mitgelieferte Gerät und enthält KEINE Antenne, kein serielles Telemetrie-Funkgerät und keine dazugehörigen Montageteile. Diese Artikel müssen separat vom unten aufgeführten Hookup-Zubehör erworben werden.
Erste Schritte mit dem SparkFun RTK Express Guide
