Der SparkFun RTK Surveyor ist ein einfach zu bedienender GNSS-Empfänger für die Positionierung im Zentimeterbereich. Dieses vorprogrammierte Gerät eignet sich perfekt für die Vermessung, kann aber auch für das autonome Fahren, die Navigation, die Verfolgung von Vermögenswerten und jede andere Anwendung verwendet werden, bei der eine klare Sicht zum Himmel besteht. Der RTK Surveyor kann auch als Basisstation verwendet werden. Mit nur einem Knopfdruck können zwei RTK-Vermessungsgeräte verwendet werden, um ein RTK-System mit einer horizontalen Positionsgenauigkeit von 14 mm zu erstellen. Die integrierte Bluetooth®-Verbindung über ein ESP32 WROOM ermöglicht es dem Benutzer, den RTK Surveyor mit einer GIS-Anwendung seiner Wahl auf einem Telefon oder Tablet zu verwenden. Der eingebaute Akku ermöglicht eine Einsatzdauer von bis zu vier Stunden und ist mit gängigen USB-Batteriebänken kompatibel.
Dieses Gerät kann in vier Modi verwendet werden:
GNSS-Positionierung (~30cm Genauigkeit)
GNSS-Positionierung mit RTK (1,4cm Genauigkeit)
GNSS-Basisstation
GNSS-Basisstation NTRIP Server
Im Positionsmodus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von einer vom Benutzer bereitgestellten Antenne, und der hochwertige GNSS-Empfänger liefert Längen- und Breitengrad sowie Höhe mit einer Genauigkeit von etwa 300mm.
Im Modus Positionierung mit RTK empfängt das Gerät L1/L2-Signale von der Antenne und Korrekturdaten von einer Basisstation. Die Korrekturdaten können über eine Mobilfunkverbindung zu Online-Korrekturquellen oder über eine Funkverbindung zu einem zweiten RTK-Surveyor, der als Basisstation dient, bezogen werden.
Im Basisstationsmodus wird das Gerät an einer temporären Position (z. B. einem Stativ) angebracht und beginnt mit der Übertragung von Korrekturdaten über eine Funk- oder Internetverbindung. Eine Basis wird oft in Verbindung mit einem zweiten Gerät verwendet, das auf "Positionierung mit RTK" eingestellt ist, um die relative Genauigkeit von 14 mm zu erreichen.
Im Modus Basisstation NTRIP Server wird das Gerät an einer halb- oder dauerhaft festen Position (z. B. auf einem Dach) montiert und über WiFi verbunden, um die Korrekturdaten an einen NTRIP-Caster zu übertragen, so dass jeder Rover über eine Mobilfunk- oder Internetverbindung auf die Korrekturdaten zugreifen kann. Diese Art von Basis ist ein sehr einfacher Weg, um eine sehr präzise absolute Korrekturquelle einzurichten.
Der RTK Surveyor wird mit zwei Kabeln geliefert, an die der Benutzer unsere einfach zu bedienenden seriellen Telemetrie-Funkgeräte oder seine eigene Funkverbindung anschließen kann. Wenn sich eine lokale Korrekturquelle in einem Umkreis von 10 km befindet, kann ein Benutzer auch sein Telefon verwenden, um Korrekturdaten über die Bluetooth®-Verbindung zu liefern (kein externes Funkgerät erforderlich!).
Hinweis: Der SparkFun RTK Surveyor besteht nur aus dem beiliegenden Gerät und enthält KEINE Antenne, kein serielles Telemetriefunkgerät und keine dazugehörigen Montageteile. Diese Artikel müssen separat vom unten aufgeführten Hookup-Zubehör erworben werden.
Erste Schritte mit dem SparkFun RTK Surveyor Guide
