Der SparkFun RTK Express Plus ist ein einfach zu bedienender GNSS-Empfänger für die Positionierung im Zentimeterbereich. Dieses vorprogrammierte Gerät eignet sich perfekt für die Vermessung, autonome Fahrzeuge, die Protokollierung und alle Arten der Nachbearbeitung, kann aber auch für das autonome Fahren, die Navigation, die Verfolgung von Vermögenswerten und jede andere Anwendung verwendet werden, bei der eine klare Sicht zum Himmel besteht. Die RTK Express Plus verfügt zusätzlich über eine interne IMU, um GNSS-Echtzeitverfolgung mit fortschrittlicher Sensorfusion zu kombinieren. Das Ergebnis ist eine genaue Positionsbestimmung, selbst wenn GNSS in Tunneln, Parkhäusern usw. verloren geht. Ein RTK Express Plus kann mit einer Korrekturquelle verwendet werden, um ein RTK-System mit einer horizontalen Positionsgenauigkeit von 14 mm zu erstellen. Die integrierte Bluetooth®-Verbindung über ein ESP32 WROOM ermöglicht es dem Nutzer, das RTK Express Plus mit einer GIS-Anwendung seiner Wahl auf einem Telefon oder Tablet zu verwenden. Der eingebaute Akku ermöglicht eine Einsatzdauer von über fünf Stunden und ist mit gängigen USB-Batteriebänken kompatibel.
Wir haben alle Lehren aus dem RTK Surveyor gezogen und den RTK Express Plus gebaut. Der RTK Express Plus basiert auf dem u-blox-Empfänger ZED-F9R, der die gleiche F9-Engine wie alle unsere RTK-Produkte verwendet, aber mit einer integrierten IMU gekoppelt ist. Das integrierte Display ermöglicht eine sofortige Rückmeldung über die horizontale Positionsgenauigkeit, die gesichteten Satelliten, den Aufzeichnungsstatus, den Status der Sensorfusion, den Batteriestand, Bluetooth® MAC usw. Die Wippschalter des Originals wurden durch Tasten ersetzt. Wir haben den Akku auf 1300 mAh erhöht, um eine längere Laufzeit zu erreichen. Die internen Schalter wurden durch einen digitalen Mux ersetzt, der einige wirklich interessante Anwendungen ermöglicht, darunter die Triangulation von Ereignissen. Zum Schutz des HF-Pfads wurde ein zusätzlicher ESD-Schutz angebracht, und wir haben sogar einen Beschleunigungsmesser für die digitale Nivellierung im Feld eingebaut. Bitte beachten Sie, dass die Sensorfusionsalgorithmen von u-blox speziell für Fahrzeuge entwickelt wurden und die Genauigkeit normaler Vermessungen nicht unterstützen.
Das Gerät kann in zwei Modi verwendet werden:
GNSS-Positionierung (~30 cm Genauigkeit)
GNSS-Positionierung mit RTK (1,4 cm Genauigkeit)
Im Positionsmodus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von einer vom Benutzer bereitgestellten Antenne, und der hochwertige GNSS-Empfänger liefert Längen- und Breitengrad sowie Höhe mit einer Genauigkeit von etwa 300 mm. Wenn diese Funktion in Fahrzeuganwendungen aktiviert ist, ergänzt die interne IMU die Positionsinformationen, wenn der GNSS-Empfang gestört ist.
Im Modus "Positionierung mit RTK" empfängt das Gerät L1/L2-Signale von der Antenne und Korrekturdaten von einer Basisstation. Die Korrekturdaten können über eine Mobilfunkverbindung zu Online-Korrekturquellen oder über eine Funkverbindung zu einem als Basisstation eingerichteten RTK Surveyor/Express bezogen werden. Wenn diese Funktion in Fahrzeuganwendungen aktiviert ist, ergänzt die interne IMU die Positionsinformationen, wenn der GNSS-Empfang gestört ist.
Im Lieferumfang des RTK Express Plus sind zwei Kabel enthalten, an die der Benutzer unsere einfach zu bedienenden seriellen Telemetrie-Funkgeräte oder seine eigene Funkverbindung anschließen kann. Wenn sich eine lokale Korrekturquelle in einem Umkreis von 10 km befindet, kann ein Benutzer auch sein Telefon verwenden, um Korrekturdaten über die Bluetooth®-Verbindung zu liefern (kein externes Funkgerät erforderlich!).
Hinweis: Das SparkFun RTK Express Plus ist nur das mitgelieferte Gerät und enthält KEINE Antenne, kein serielles Telemetrie-Funkgerät und keine dazugehörigen Montageteile. Diese Artikel müssen separat vom unten aufgeführten Hookup-Zubehör erworben werden.
Erste Schritte mit dem SparkFun RTK Express Guide
