Das in Boulder, Colorado, USA, entwickelte und hergestellte SparkFun RTK Facet ist Ihre zentrale Anlaufstelle für hochpräzise Geolokalisierung und Vermessungsaufgaben. Für Einsteiger ist es unglaublich einfach, die Software in Betrieb zu nehmen, und für fortgeschrittene Nutzer ist RTK Facet ein flexibles und leistungsstarkes Werkzeug. Das RTK Facet lässt sich in wenigen Minuten einrichten und ist eine der schnellsten Möglichkeiten, Messungen im Zentimeterbereich vorzunehmen. Wenn Sie Ihr Telefon über Bluetooth® mit dem RTK Facet verbinden, kann Ihr Telefon als Funkverbindung fungieren, um Korrekturdaten zu liefern und die NMEA-Ausgabe des Geräts zu empfangen. Genau so haben 10.000-Dollar-Vermessungsgeräte in den letzten zehn Jahren funktioniert - wir haben es nur einfacher, kleiner und viel wirtschaftlicher gemacht.
Unter der Haube des SparkFun RTK Facet befindet sich ein ESP32 WROOM, das mit einem ZED-F9P verbunden ist, sowie einige Peripheriegeräte (LiPo-Tankanzeige, microSD, usw.). Zusätzlich befindet sich unter der Kuppel des RTK Facet eine L1/L2-Antenne in Vermessungsqualität. Es handelt sich um dasselbe Element, das auch in unserer GNSS-Multiband-L1/L2-Vermessungsantenne verwendet wird. Die eingebaute Antenne hat einen ARP von 61,4 mm vom Fuß bis zum Messpunkt der L1-Antenne und einen ARP von 57,4 mm bis zum Messpunkt der L2-Antenne. Das RTK Facet wird unter Arduino programmiert und kann von Ihnen auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten werden.
Dieses Gerät kann in vier Modi verwendet werden:
GNSS-Positionierung (~30cm Genauigkeit) - auch bekannt als "Rover"
GNSS-Positionierung mit RTK (1,4cm Genauigkeit) - auch bekannt als "Rover mit RTK Fix"
GNSS-Basisstation
GNSS-Basisstation NTRIP Server
Beim Einschalten wechselt das Gerät in den Rover- oder Basismodus, je nachdem, in welchem Zustand es sich beim letzten Ausschalten befand. Wenn die POWER/SETUP-Taste kurz gedrückt wird, erscheint ein Menü, in dem Sie die RTK-Facette in den Rover- oder Basismodus umschalten können. Auf dem Display wird die Änderung durch ein kleines Auto- oder Flaggensymbol angezeigt.
Im Rover-Modus empfängt das RTK-Facet L1- und L2-GNSS-Signale von den vier Konstellationen (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou) und berechnet die Position auf der Grundlage dieser Signale. Ähnlich wie ein standardmäßiger GPS-Empfänger gibt der RTK Facet NMEA-Sätze im Industriestandard mit 4 Hz aus und überträgt sie über ein gekoppeltes Bluetooth®-Gerät. Der Endnutzer muss die NMEA-Sätze mit Hilfe von allgemein verfügbaren mobilen Anwendungen, GIS-Produkten oder eingebetteten Geräten analysieren (es gibt viele open source Bibliotheken). Im Gegensatz zu Standard-GPS-Empfängern, die eine Genauigkeit von 2500 mm haben, liegt die Genauigkeit in diesem Modus bei etwa 300 mm horizontaler Positionsgenauigkeit mit einer guten L1/L2-Antenne.
Wenn sich das Gerät im Rover-Modus befindet und RTCM-Korrekturdaten über Bluetooth® oder in den Funkport gesendet werden, wechselt das Gerät automatisch in den Modus Positionierung mit RTK. In diesem Modus empfängt RTK Facet L1/L2-Signale von der Antenne und Korrekturdaten von einer Basisstation. Der Empfänger wird schnell (innerhalb einer Sekunde) die RTK-Float-Funktion nutzen und dann fixieren. Die NMEA-Sätze haben eine erhöhte Genauigkeit von 14 mm horizontal und 10 mm vertikal. Die RTCM-Korrekturdaten lassen sich am einfachsten über das Internet mit einer kostenlosen App auf Ihrem Handy abrufen (siehe SW Maps oder Lefebure NTRIP) und über Bluetooth® an das RTK-Facet senden. RTCM kann aber auch über eine externe Mobilfunk- oder Funkverbindung an ein zweites RTK-Facet übertragen werden, das als Basisstation dient.
Im Basismodus wechselt das Gerät in den Basisstationsmodus. Dies wird verwendet, wenn das Gerät an einer festen Position (z. B. auf einem Stativ oder Dach) montiert ist. Die RTK-Facette wird eine Vermessung einleiten. Nach 60 bis 120 Sekunden ist die Vermessung abgeschlossen und das RTK Facet beginnt mit der Übertragung von RTCM-Korrekturdaten über den Funkport. Eine Basis wird oft in Verbindung mit einer zweiten RTK-Facet- (oder RTK-Surveyor-) Einheit verwendet, die auf 'Rover' eingestellt ist, um die 14-mm-Genauigkeit zu erreichen. Anders ausgedrückt: Die Basis sitzt still und sendet Korrekturdaten an den Rover, damit dieser eine wirklich genaue Position ausgeben kann. Sie erstellen ein RTK-System ohne weitere Einstellungen.
Zusätzlich zur Lieferung von Positionsdaten kann das RTK Facet NMEA, RAWX und SFRBX für die Nachbearbeitung aufzeichnen und ist damit ideal für Forschung und fortgeschrittene Positionierungsanwendungen.
RTK Facet ist ein open source Hardwareprodukt, d.h. Sie können die elektrischen und mechanischen Konstruktionsdateien vollständig abrufen, einsehen und sogar ändern. Dies erleichtert die Wartung und Reparatur im Laufe der Zeit.
Hinweis: Das SparkFun RTK Facet besteht nur aus dem beiliegenden Gerät mit Gewindeadapter, Ladegerät und Datenkabel. Es umfasst NICHT das serielle Telemetriefunkgerät oder die dazugehörigen Montagestangen. Diese Artikel müssen separat erworben werden.
Hinweis: Das SparkFun RTK Facet ist nicht für die dauerhafte Montage im Freien geeignet. Bitte verwenden Sie die L1/L2-Antenne (die wir seit fast 2 Jahren ständig draußen in Colorado UV haben) mit einem Kabel, das zum RTK Surveyor führt, oder für eine billigere Lösung ist der ESP32, der an unseren ZED-F9P Breakout angeschlossen ist, eine großartige Möglichkeit. Weitere Informationen finden Sie in unserer Anleitung zum Bau einer GNSS-Referenzstation zum Selbstbau.
SparkFun RTK Facet Guide
Enthält:
1x SparkFun RTK Facet
1x Antennengewindeadapter - 1/4in. auf 5/8in.
1x Breadboard zu GHR-04V Kabel - 4-Pin x 1.25mm Pitch
1x GHR-04V zu GHR-06V Kabel - 1.25mm Pitch
1x Reversible USB A zu C Kabel - 0.8m
1x USB Wall Charger - 5V, 2A
