Das SparkFun ZED-F9K GNSS Breakout ist ein hochpräzises Sensor-Fusion Geospatial Board mit ebenso beeindruckenden Konfigurationsoptionen und nutzt die Automotive Dead Reckoning (ADR) Technologie von u-blox. Das ZED-F9K-Modul liefert eine hochgenaue und kontinuierliche Position, indem es einen 3D-IMU-Sensor, Radticks, ein Fahrzeugdynamikmodell, Korrekturdaten und GNSS-Messungen zusammenführt.
Das Modul ZED-F9K ist ein GNSS-Empfänger mit 184 Kanälen der u-blox F9-Engine, d.h. es kann Signale der Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ~0,2 Metern empfangen! Das ist richtig, eine solche Genauigkeit kann mit einer RTK-Navigationslösung erreicht werden, wenn sie mit einer Korrekturquelle verwendet wird. Beachten Sie, dass der ZED-F9K nur als Rover arbeiten kann, Sie müssen also eine Verbindung zu einer Basisstation herstellen. Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen. Die Kombination aus GNSS und integrierten 3D-Sensormessungen auf dem ZED-F9K ermöglicht genaue Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30 Hz.
Im Vergleich zu anderen GPS-Modulen maximiert dieser Breakout die Positionsgenauigkeit in dichten Städten oder überdachten Gebieten. Selbst bei schlechten Signalverhältnissen ist eine kontinuierliche Ortung in städtischen Umgebungen und auch bei vollständigem Signalausfall möglich (z. B. in kurzen Tunneln und Parkhäusern). Der ZED-F9K ist die ultimative Lösung für autonome Roboteranwendungen, die eine genaue Positionierung unter schwierigen Bedingungen erfordern.
Darüber hinaus unterstützt dieser u-blox-Empfänger I2C (u-blox nennt dies Display Data Channel), was ihn perfekt für die Qwiic-Kompatibilität macht, so dass wir unsere wertvollen UART-Ports nicht verwenden müssen. Mit unserem praktischen Qwiic-System ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch haben wir die Pins im 0,1"-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten.
Das SparkFun ZED-F9K GPS Breakout ist außerdem mit einer wiederaufladbaren Batterie ausgestattet, die die RTC des ZED-F9K mit Strom versorgt. Dadurch verkürzt sich die Zeit bis zur ersten Korrektur von einem Kaltstart (~26s) auf einen Warmstart (~2s). Die Batterie hält die RTC- und GNSS-Orbitdaten auch ohne Stromzufuhr über einen langen Zeitraum aufrecht. Das Breakout-Board verfügt über fünf Kommunikationsanschlüsse, von denen vier gleichzeitig aktiv sind: USB-C (der als COM-Port angegeben wird), UART1 (mit 3,3 V TTL), UART2 für den RTCM-Empfang (mit 3,3 V TTL), I2C (über den einen Qwiic-Stecker oder die herausgebrochenen Pins) und SPI. Ein SMA-Stecker für den sicheren Anschluss an eine Antenne ist im Lieferumfang enthalten.
Die GPS-Produkte von U-blox können mit dem beliebten, aber sehr umfangreichen Windows-Programm u-center konfiguriert werden. Auf dem ZED-F9K können viele verschiedene Funktionen konfiguriert werden: Baudraten, Aktualisierungsraten, Geofencing, Spoofing-Erkennung, externe Interrupts, SBAS/D-GPS, usw. All dies kann innerhalb der SparkFun Arduino Bibliothek durchgeführt werden!
Für dieses Produkt ist eine Antenne erforderlich: Sehen Sie sich die zugehörigen Produkte/Anschlusszubehör an und wählen Sie eine geeignete SMA-Antenne für Ihr Projekt.
Hinweis: Die I2C-Adresse des ZED-F9K lautet 0x42 und ist per Software konfigurierbar. Ein Multiplexer/Mux ist erforderlich, um mit mehreren ZED-F9K-Modulen über einen einzigen Bus zu kommunizieren. Wenn Sie mehr als ein ZED-F9K-Modul benötigen, sollten Sie den Qwiic Mux Breakout verwenden.
Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem aus I2C-Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabeln, die das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig machen. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Stecker mit 1 mm Abstand. Dadurch wird weniger Platz auf der Leiterplatte benötigt, und dank der polarisierten Anschlüsse können Sie nichts falsch anschließen.
Erste Schritte mit dem SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9K Guide
