Der SparkFun Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager ist ein direkter Time-of-Flight (dToF) Sensor, der ein einzelnes modulares Gehäuse mit einem zugehörigen Vertical Cavity Surface Emitting Laser (VCSEL) von AMS umfasst. Das dToF-Gerät basiert auf einer Einzelphotonen-Avalanche-Photodiode (SPAD), einem Zeit-Digital-Wandler (TDC) und der Histogramm-Technologie, um einen Erfassungsbereich von 5000 mm zu erreichen. Dank des Objektivs am SPAD unterstützt es 3x3, 4x4 und 3x6 Multizonen-Ausgangsdaten und ein sehr breites, dynamisch einstellbares Sichtfeld. Ein Multi-Lens-Array (MLA) im Inneren des Gehäuses über dem VCSEL verbreitert das FoI (Beleuchtungsfeld). Die gesamte Verarbeitung der Rohdaten erfolgt auf dem Chip, und der TMF8821 stellt die Entfernungsinformationen zusammen mit den Vertrauenswerten über seine I2C-Schnittstelle zur Verfügung. Der leistungsstarke optische On-Chip-Filter blockiert den größten Teil des Umgebungslichts und ermöglicht Entfernungsmessungen in dunkler Umgebung und bei Sonnenlicht.
Um das Ablesen der Messwerte noch einfacher zu gestalten, erfolgt die gesamte Kommunikation ausschließlich über I2C, wobei unser praktisches Qwiic-System verwendet wird, so dass keine Lötarbeiten für den Anschluss an das übrige System erforderlich sind. Dennoch haben wir die Pins im 0,1?-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten. Der TMF8821 bietet zwei konfigurierbare GPIO-Pins und einen Enable-Pin (EN), die als PTH-Pads ausgeführt sind. Das Board enthält außerdem eine Power-LED und I2C-Pull-up-Widerstände, die jeweils über Jumper konfiguriert werden können. Diese Mini-Version ist nur halb so groß (0.5in. x 1.0in.) wie unser Standard Qwiic Mini dToF TMF8821 Imager Board. Außerdem haben wir die Qwiic-Anschlüsse auf die Rückseite der Platine verlegt. Diese Designänderungen begünstigen Montageanwendungen, bei denen der TMF8821-Sensor aus einem Gehäuse oder Chassis herausragt, und sorgen dafür, dass die Qwiic-Kabel sauber verlegt sind.
Dieser Sensor eignet sich hervorragend für projects wie z. B. Abstandsmessung für Kamera-Autofokus - Laser Detect Autofocus - LDAF (Mobiltelefon), Anwesenheitserkennung (Computer und Kommunikation), Objekterkennung und Kollisionsvermeidung (Robotik) und Lichtvorhang (Industrie).
Hinweis: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED IEC 60825-1 2014.
Wichtig: Wir empfehlen einen Mikrocontroller mit genügend Flash, um Ihren Programmcode auszuführen. Uno's (oder andere Entwicklungsplatinen, die den ATmega328P verwenden) sind leider out. Wir empfehlen, entweder ein Artemis Thing Plus, ESP32 Thing Plus oder ein vergleichbares Gerät als Entwicklungsboard zu wählen.
Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem aus I2C-Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabeln, die das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig machen. Alle Qwiic-fähigen Boards verwenden einen gemeinsamen 4-poligen JST-Stecker mit 1 mm Abstand. Dadurch wird weniger Platz auf der Leiterplatte benötigt, und dank der polarisierten Anschlüsse können Sie nichts falsch anschließen.
Erste Schritte mit der Qwiic dToF TMF882X Anschluss-Anleitung
