He aquí el ST LSM6DSO32: el último de una larga línea de IMUs de 6-DOF con acelerómetro y giroscopio de calidad de ST.
Esta pequeña IMU es como una hermana mayor de la LSM6DSOX, tiene la misma distribución de pines y el mismo firmware, pero el componente del acelerómetro puede llegar a 32g en lugar del máximo normal de 16g.
Este sensor IMU tiene 6 grados de libertad: 3 grados cada uno de aceleración lineal y velocidad angular con tasas variables dentro de un rango respetable. Para el acelerómetro: ±4/±8/±16/±32 g a una frecuencia de actualización de 1,6 Hz a 6,7KHz. Para el giroscopio: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps a 12,5 Hz a 6,7 KHz. También hay algunos extras agradables, como la detección de toques, la detección de actividad, el podómetro/contador de pasos y una máquina de estado finito programable/núcleo de aprendizaje automático que puede realizar algún reconocimiento de gestos básico.
Para la interconexión, puedes usar SPI o I2C - hay dos pines de interrupción configurables. Para un uso avanzado, puedes conectar dispositivos adicionales a un puerto I2C/SPI externo, que se utiliza para la estabilización óptica de la imagen.
Para que la puesta en marcha sea rápida y sencilla, Adafruit ha colocado los sensores en placas de circuito impreso compactas con regulación de tensión y entradas de nivel. De este modo, puedes utilizarlos con dispositivos de alimentación/lógicos de 3V o 5V sin preocuparte.
También escribieron bibliotecas para ayudarte a integrar estos sensores con tus placas Arduino/C++ o CircuitPython/Python como Raspberry Pi u otros ordenadores de placa única.
Además, como habla I2C, puedes conectarlo fácilmente con dos cables (¡más la alimentación y la tierra!). Incluso han incluido SparkFun conectores STEMMA QT compatibles con qwiic para el bus I2C, ¡así que ni siquiera es necesario soldar! El cable QT no está incluido, pero tenemos una variedad en la tienda. Sólo tiene que conectar su micro favorito, como el STM32F405 Feather, con un cable "plug-and-play" para obtener datos de 6 DoF lo antes posible
Detalles técnicos
Historial de revisiones:
A partir del 18 de marzo de 2022 podemos enviar el sensor LSM6DSO32 o LSM6DSO32X instalado. El tipo X añade algunas capacidades de aprendizaje automático, pero por lo demás es compatible con la versión original.
Aprenda
LSM6DSOX, ISM330DHC, & LSM6DSO32 6 DoF IMUs - Aprenda a utilizar los sensores LSM6DSOX, ISM330DHC, y LSM6DSO32 con Arduino y Python
