Añade a tu proyecto la detección de movimiento, dirección y orientación con este sensor de 9DOF todo en uno que está preparado para STEMMA QT para un uso sencillo de tipo plug-n-play.
En el interior del chip hay tres sensores, uno de ellos es un acelerómetro clásico de tres ejes, que puede decir en qué dirección está la Tierra (midiendo la gravedad) o a qué velocidad se acelera la placa en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes que puede detectar de dónde procede la fuerza magnética más intensa, generalmente utilizado para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de tres ejes que puede medir el giro y la torsión. Combinando estos datos puedes orientarte REALMENTE.
También tenemos en stock un breakout LSM9DS1 más grande. SparkFun Esta versión es más pequeña e incluye conectores STEMMA QT compatibles con Qwiic para el bus I2C, ¡así que ni siquiera es necesario soldar! Sólo tienes que conectar tu micro favorito, como el STM32F405 Feather, con un cable plug-and-play para obtener datos de 9-DoF lo antes posible.
Estas son las principales especificaciones del LSM9DS1:
El rango del acelerómetro es de ±2/±4/±8/±16 g
El rango del magnetómetro es de ±4/±8/±12/±16 gauss
El rango del giroscopio es de ±245/±500/±2000 dps.
Para que la puesta en marcha sea rápida y sencilla, Adafruit ha colocado los sensores en una placa de circuito impreso compacta con regulación de tensión y entradas de nivel. De este modo, puedes utilizarlos con dispositivos de alimentación/lógicos de 3V o 5V sin preocuparte. Para simplificar el uso, exponen la interfaz SPI e I2C y algunos pines de interrupción de cada chip. El breakout viene completamente ensamblado y probado, con algún cabezal extra para que puedas utilizarlo en una protoboard. Los dos orificios de montaje permiten una conexión segura.
Esquemas, diagramas, biblioteca y ejemplos de código, hojas de datos y mucho más en la guía del sistema de aprendizaje.
