Añada detección de movimiento y orientación a su proyecto Arduino con este asequible sensor de 6 grados de libertad (6-DoF) con sensores de ST.
La placa incluye un LSM6DS33, un acelerómetro + giroscopio IMU de 6 DoF. El acelerómetro de 3 ejes, puede decirle qué dirección es hacia abajo, hacia la Tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido se acelera la tabla en el espacio 3D. El giroscopio de 3 ejes que puede medir el giro y la torsión. Este chip no es el sensor de movimiento más nuevo, pero está bien establecido y tiene un gran precio.
Para que la puesta en marcha sea rápida y sencilla, Adafruit ha colocado los sensores en una placa de circuito impreso compacta con regulación de tensión y entradas de nivel. De este modo, puedes utilizarlos con dispositivos de alimentación/lógicos de 3V o 5V sin preocuparte. Dispone de interfaces I2C y SPI, por lo que podrás utilizarlo con cualquier configuración de hardware. El breakout viene completamente ensamblado y probado, con algún cabezal extra para que puedas utilizarlo en una protoboard. Los cuatro orificios de montaje permiten una conexión segura.
Este breakout no incluye un magnetómetro, a menudo necesario para una orientación precisa. Recomendamos el magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL para que coincida con esta IMU. Incluso tenemos una versión que contiene ambas cosas.
Además, como habla I2C, puedes conectarlo fácilmente con dos cables (¡más la alimentación y la tierra!). Incluso hemos incluido conectores STEMMA QT compatibles con SparkFun qwiic para el bus I2C, ¡así que ni siquiera tendrás que soldar! Sólo tienes que conectar tu micro favorito, como el STM32F405 Feather, con un cable plug-and-play para obtener datos de 6 DoF lo antes posible. Puedes cambiar la dirección I2C en la parte trasera usando el puente de soldadura, para tener dos de estas placas de sensores en un solo bus.
También escribimos bibliotecas para ayudarle a integrar estos sensores con su Arduino/C++. Esta biblioteca contiene un controlador Arduino para el accel/gyro. Para el uso avanzado de Arduino, ST tiene su propia biblioteca con todas las funciones que incluye extras como la gestión de FIFO y la detección de derivaciones para el LSM6DS3.
DETALLES TÉCNICOS
Especificaciones del LSM6DS33:
±2/±4/±8/±16 g escala completa
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps escala completa
Interfaz de hardware I2C o SPI
Hasta 1,6 KHz ODR
Detección de tap y double-tap
Detección de free-fall
Dirección I2C 0x6A o 0x6B
