Yo maúllo, tú maúllas, todos maúllan por IMU. El MPU-6050 es lo que llamamos "un viejo pero bueno": este popular combo de acelerómetro de tres ejes y giroscopio ha sido un elemento básico de la electrónica projects durante años, y Adafruit ha conseguido por fin hacer un breakout para él.
En su interior hay dos sensores, uno de ellos es un acelerómetro clásico de tres ejes, que puede decir en qué dirección está la tierra (midiendo la gravedad). El otro es un giroscopio que puede detectar la velocidad a la que se gira la tabla. Combinando estos datos puedes saber cómo se mueve tu proyecto en el espacioAdafruit ha basado este breakout en el popular sensor, el MPU-6050. Este sensor compacto utiliza I2C para comunicarse y es muy fácil de usar. Simplemente descarga la librería y conecta el pin SCL a tu pin de reloj I2C, y el pin SDA a tu pin de datos I2C y carga el programa de prueba para leer los datos del acelerómetro y del giroscopio.
Para facilitarte la vida y que puedas concentrarte en tu trabajo importante, han tomado el MPU-6050 y lo han colocado en una placa de circuito impreso junto con los circuitos de soporte para que puedas utilizar esta pequeña maravilla con niveles lógicos de 3,3V (Feather/Raspberry Pi) o 5V (Arduino/ Metro328). Además, como habla I2C, puedes conectarlo fácilmente con dos cables (¡más la alimentación y la tierra!). Incluso han incluido SparkFun conectores STEMMA QT compatibles con qwiic para el bus I2C, por lo que ni siquiera es necesario soldar. Sólo tienes que conectar tu micro favorito y puedes utilizar los drivers de CircuitPython/Python o Arduino para interactuar fácilmente con el MPU-6050 y obtener mediciones de movimiento lo antes posible.
Está completamente montado y probado. Viene con un trozo de cabecera estándar de 0,1" por si quieres usarlo con una breadboard o perfboard. Cuatro orificios de montaje de 2,5 mm (0,1") para facilitar la fijación.
DETALLES TÉCNICOS
Dimensiones del producto: 26,0mm x 17,8mm x 4,6mm / 1,0" x 0,7" x 0,2"
Peso del producto: 1,8g / 0,1oz
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Guía principal: MPU6050 Acelerómetro y giroscopio 6-DoF - Tilting? ¿Girando? Lo tenemos, ¡la IMU lo sabe!
