Parece un micro-servo, actúa como un micro-servo, pero es más que un micro-servo.
Adafruit tiene una fábrica para hacer estos servos de calidad con engranajes metálicos de tamaño "micro" con un giro - la línea de retroalimentación (potenciómetro wiper) se lleva a cabo a un cuarto cable blanco. Puedes leer este cable con una entrada analógica como las de un Arduino, para obtener la posición del servo. Esa información puede utilizarse en robótica para mejorar la estabilidad o incluso permitir la "grabación" del movimiento del servo.
Ten en cuenta que los anchos de pulso del servo por defecto (normalmente de 1ms a 2ms) pueden no darte un movimiento completo de 180 grados. En ese caso, comprueba si puedes configurar tu servocontrolador con longitudes de pulso personalizadas y prueba con 0,75ms a 2,25ms. Puedes probar con pulsos más cortos o más largos, pero ten en cuenta que si te pasas podrías romper el servo.
Echa un vistazo a este ejemplo Arduino sketch que demuestra cómo grabar los datos de movimiento a la EEPROM y luego reproducirlos cuando se pulsa un botón. Viene con una gama de cuernos como se ve arriba.
Detalles técnicos
Dimensiones: 11,58mm / 0,45" x 22,75mm / 0,89" x 29,19mm / 1,14"
Dimensiones máximas: 11,58mm / 0,45" x 32,74mm / 1,28" x 31,19mm / 1,22"
Longitud del cable (como mínimo): 131,67mm / 5.18" de longitud
Par: 25 oz*in / 1,8 kg*cm @6V
Velocidad: 0,1 seg/60° @6V
Peso: 15,81 gramos
Doble rodamiento de bolas
Caja de cambios metálica
Aproximadamente 120 grados de rotación (500 a 2500 microsegundos)
Número de estrías: 22