El sensor de tiempo de vuelo Adafruit VL53L4CD es otro gran sensor de distancia de tiempo de vuelo de ST en la serie de chips VL5, este es genial para distancias más cortas.
El sensor contiene una fuente de láser invisible muy pequeña y un sensor de correspondencia. El VL53L4CD puede detectar el "tiempo de vuelo", o el tiempo que la luz ha tardado en rebotar hacia el sensor. Dado que utiliza una fuente de luz muy estrecha, es bueno para determinar la distancia sólo de la superficie que está directamente frente a él. A diferencia de los sonares que hacen rebotar las ondas ultrasónicas, el "cono" de detección es muy estrecho. A diferencia de los sensores de distancia por infrarrojos que tratan de medir la cantidad de luz rebotada, el VL53 es mucho más preciso y no tiene problemas de linealidad ni de "doble imagen", donde no se puede saber si un objeto está muy lejos o muy cerca.
Esta es otra "hermana mayor" del sensor ToF VL6180X y puede manejar alrededor de ~1 a 1300mm de distancia de alcance: básicamente combina el corto alcance del VL6180X en que puede detectar hasta el cuerpo del sensor, con el mayor alcance del VL53L0X, que puede manejar alrededor de 50mm a 1200mm de distancia de alcance.
El sensor es pequeño y fácil de usar en cualquier proyecto de robótica o interactivo. Dado que necesita una alimentación de 2,8V y la lógica Adafruit poner el pequeño compañero en una placa breakout con un regulador y el cambio de nivel. Puedes utilizarlo con cualquier microcontrolador de 3-5V de potencia o lógico sin problemas. Funciona muy bien con el nivel lógico de 3.3V de un Feather o Raspberry Pi, o el nivel de 5v de un Metro 328 o Arduino Uno, este breakout está listo para trabajar con la mayoría de los microcontroladores comunes o SBCs. y como habla I2C, puedes conectarlo fácilmente con dos cables de datos más la alimentación y la tierra.
Por si fuera poco, también han añadido conectores STEMMA QT compatibles con SparkFun qwiic para el bus I2C, por lo que ni siquiera es necesario soldar. Sólo tienes que conectarlo a tu micro favorito con un cable plug-and-play para obtener datos ToF lo antes posible. Para no tener que soldar, sólo tienes que conectar tu micro favorito, como el STM32F405 Feather, utilizando un cable adaptador STEMMA QT. Los conectores QT de Stemma también permiten utilizar el VL53L4CD con nuestros diversos accesorios asociados. El cable QT no está incluido, pero tenemos una variedad en la tienda
La comunicación con el sensor se realiza a través de I2C con una API escrita por ST, tienen una biblioteca Arduino con un ejemplo para la comunicación aquí.
Detalles técnicos
Especificaciones técnicas:
Sensor de proximidad de alto rendimiento
De 0 a 1200 mm con campo de visión (FoV) completo
Linealidad de distancia corta de hasta 1 mm
FoV diagonal de 18 °
Modo autónomo de bajo consumo con umbral programable de interrupción para despertar al host
Frecuencia de alcance rápido de hasta 100 Hz
Documentación ST para el sensor VL53LCD
Dimensiones del producto: 25,5mm x 17,7mm x 4,6mm / 1,0" x 0,7" x 0,2"
Peso del producto: 1,8g / 0,1oz
