ARDUINO MKR MOTOR CARRIER

Contenido del paquete: 1 x ARDUINO MKR MOTOR CARRIER

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Microcontrolador: ATSAMD11 (procesador Arm Cortex-M0+)
Corriente máxima (MC33926): 5 Amperios pico, corriente RMS dependiendo del grado de disipación de calor proporcionado
Corriente máxima (DRV8871): 3 Amperios pico, corriente limitada por la resistencia sensora de corriente.
Tensión nominal: 6,5 a 11.1V
Protección de corriente inversa: Sí
Protección de apagado por sobretemperatura (para drivers de motor DC): Sí
Velocidad de reloj: 48 Mhz
Regulador de voltaje a bordo: 5V
Interfaz: Bloque de terminales y conector de cabecera de 3 pines/4 pines
Compatibilidad: Familia MKR

El MKR Motor Carrier cuenta con dos drivers de motor MC33926 para el control de motores DC de alto rendimiento con conexión directa al MKR1000, retroalimentación de corriente y capacidad de hasta 5 Amps (pico). Además, hay dos drivers DRV8871 que se controlan desde un microcontrolador SAMD11 que se comunica con el MKR1000 vía I2C (SPI opcional). El SAMD11 también se utiliza para controlar los servos, leer los codificadores y leer el voltaje de la batería. Hay una línea de interrupción que conecta el SAMD11 (en PA27) y la placa MKR.

Tenga en cuenta que para un uso prolongado o para motores de alta corriente, puede ser necesario un disipador adicional (y eventualmente un ventilador) para los drivers.

Al conectar el MKR1000 y el Motor Carrier, algunos de los pines dejarán de estar disponibles para que los utilice en su código, ya que serán necesarios para controlar algunas de las características del Carrier. Por ejemplo, la retroalimentación de corriente de los dos controladores MC33926 se conecta directamente a algunos de los pines analógicos del MKR1000. La siguiente lista explica qué pines del MKR1000 se utilizan para controlar el Carrier:
Pin analógico A3 para la retroalimentación de corriente del Motor3
Pin analógico A4 para la retroalimentación de corriente del Motor4
Pin digital D2 para la señal IN2 del Motor3
Pin digital D3 para la señal IN1 del Motor3
Pin digital D4 para la señal IN2 del Motor4
Pin digital D5 para la señal IN1 del Motor4
Pin digital D6 para la señal de interrupción del SAMD11 al MKR1000
Pin digital D11 para la señal SDA (I2C)
Pin digital D12 para la señal SCL (I2C)

También, algunos pines pueden conectarse opcionalmente mediante un puente de soldadura o una resistencia de 0 Ohm. Estos pines son:
Pin digital D1 para la señal SF de los drivers del MC33926 (opcional)
Pin digital D7 para la señal SPI SS (opcional)
Pin digital D8 para la señal SPI MOSI (opcional)
Pin digital D9 para la señal SPI SCK (opcional)
Pin digital D10 para la señal SPI MISO (opcional)

Para usar el Carrier, necesitarás conectar una placa MKR (el MKR1000, MKR Zero, u otro) en los cabezales del centro de la placa. Asegúrese de que la placa MKR está conectada en la dirección correcta. Para ello, asegúrese de que la información impresa en el lateral de los cabezales coincide tanto con la placa MKR como con el Motor Carrier.
Una vez que la placa está correctamente conectada al Motor Carrier, puede empezar a programar la placa. Para controlar los motores, tendrás que importar la biblioteca MKR Motor Carrier. Puede encontrar más información sobre la biblioteca aquí. Si quieres leer más sobre cómo instalar una biblioteca, sigue este enlace.
Cuando trabajes con motores, necesitarás una fuente externa para alimentar los drivers de los motores y alimentarlos. Puedes hacerlo conectando una batería LiPo al conector de la batería o utilizando una fuente de alimentación externa y conectándola a la entrada VIN del bloque de terminales. Se recomienda realizar estas operaciones con el interruptor de encendido en la posición OFF. Una vez conectada la alimentación externa a la placa, se puede encender el interruptor de encendido.

Para conocer las especificaciones técnicas y los ejemplos de instalación, y para compartir opiniones y preguntas, incluidas las técnicas, puede consultar el foro dedicado: https://forum.arduino.cc/index.php?board=34.0

El objeto que recibirá puede diferir en algunas características de las representadas en la foto, en función del lote de producción. Sin embargo, la funcionalidad se mantiene.