El LIDAR-Lite v4 Qwiic de GARMIN es un sensor óptico de medición de distancias inalámbrico de alto rendimiento que no requiere ninguna soldadura para empezar. Es la solución ideal para operaciones con drones, robots, IoT o vehículos no tripulados cuando el espacio es reducido y la energía es limitada. Este sensor tiene un alcance de hasta 10 metros, una resolución de 1cm y requiere 85mA durante la adquisición de datos. El usuario puede leer y escribir en el LIDAR-Lite v4 utilizando el protocolo I2C; aquí es donde la adición del sistema SparkFun Qwiic realmente brilla. El sensor LIDAR requiere 5V para funcionar, pero funciona con una lógica de 3V3. Con un circuito de refuerzo de 5V y un conector Qwiic fácil de usar, puedes alimentar el sensor y obtener mediciones de distancia a través de Qwiic, todo con una sola pieza de hardware.
El sensor LIDAR funciona enviando un haz de infrarrojos y midiendo el tiempo que tarda en reflejarse. El LIDAR-Lite v4 utiliza LEDs en lugar de un láser para esta iteración; por lo tanto, es intrínsecamente seguro para los ojos bajo un uso normal. El microcontrolador nRF52840 incorporado ejecuta una aplicación de stock precargada "out of the box" para calcular la distancia entre él mismo y algo que está delante. El nRF52840 equipado también permite a los desarrolladores crear aplicaciones personalizadas para ampliar la funcionalidad "out of the box" o conectarse a un microcontrolador externo que ejecute una aplicación de usuario personalizada.
La biblioteca SparkFun LIDAR Lite v4 Arduino hace que la obtención de datos sea tan fácil como una llamada a la función getDistance(). La librería también soporta el cambio de la dirección I2C de cada LIDAR y proporciona un sencillo ejemplo de cómo hacerlo. Su bajo consumo de energía y la configuración de direcciones I2C permiten encadenar hasta 10 de estos sensores en una plataforma de microcontroladores.
Nota: La dirección I2C del Qwiic LIDAR-Lite v4 es 0x62 y es configurable por software a cualquier dirección. Se requiere un multiplexor/Mux para comunicar a varios sensores Qwiic LIDAR-Lite v4 en un solo bus. Si necesitas usar más de un sensor Qwiic LIDAR-Lite v4 considera usar el Qwiic Mux Breakout.
El sistema Qwiic Connect de SparkFun es un ecosistema de sensores, actuadores, escudos y cables I2C que agilizan la creación de prototipos y reducen la probabilidad de errores. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector JST común de 1 mm de paso y 4 pines. Esto reduce la cantidad de espacio necesario en la placa de circuito impreso, y las conexiones polarizadas significan que no puedes conectarlo mal.
Guía de conexión de Garmin LIDAR-Lite v4 (Qwiic)
