El SparkFun RTK Express es un receptor GNSS fácil de usar para el posicionamiento a nivel centimétrico. Perfecto para la topografía, el registro y todo tipo de posprocesamiento, este dispositivo preprogramado también puede utilizarse para la conducción autónoma, la navegación, el seguimiento de activos y cualquier otra aplicación en la que haya una visión clara del cielo. El RTK Express también puede utilizarse como estación base. Con sólo pulsar un botón, se pueden utilizar dos RTK Express para crear un sistema RTK capaz de alcanzar una precisión posicional horizontal de 14 mm. La conexión Bluetooth® incorporada a través de un ESP32 WROOM permite al usuario utilizar el RTK Express con la aplicación GIS de su elección en un teléfono o tableta. La batería incorporada permite más de cinco horas de uso sobre el terreno y es compatible con los bancos de baterías USB habituales.
Hemos tomado todas las lecciones del RTK Surveyor y hemos construido el RTK Express. El RTK Express se basa en el mismo receptor ZED-F9P u-blox que el RTK Surveyor original, por lo que puede esperar el mismo rendimiento increíble y el mismo conjunto de funciones. La pantalla integrada permite obtener información inmediata sobre la precisión de la posición horizontal, los satélites a la vista, el estado del registro, el estado de la encuesta, el nivel de la batería, el Bluetooth® MAC, etc. Los interruptores basculantes del original se han sustituido por botones de teclado. Aumentamos la batería a 1300mAh para una mayor autonomía. Los interruptores internos han sido sustituidos por un Mux digital que permite algunas aplicaciones realmente interesantes, como la triangulación de eventos. Se añadió más protección ESD para proteger la ruta de RF, e incluso añadimos un acelerómetro para la nivelación digital en el campo.
Este dispositivo puede utilizarse en cuatro modos:
Posicionamiento GNSS (precisión de ~30cm)
Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4cm)
Estación base GNSS
Servidor NTRIP de la estación base GNSS
En el modo de posición, el dispositivo recibe señales L1/L2 de una antena proporcionada por el usuario y el receptor GNSS de alta calidad proporciona latitud y longitud con precisiones de alrededor de 300mm.
En el modo de posicionamiento con RTK, el dispositivo recibe señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. Los datos de corrección pueden obtenerse a partir de un enlace celular con fuentes de corrección en línea o a través de un enlace de radio con una segunda configuración de RTK Surveyor/Express como estación base.
En el modo de estación base, el dispositivo se monta en una posición temporal (como un trípode) y comienza a transmitir los datos de corrección a través de una conexión de radio o de Internet. A menudo se utiliza una base junto con una segunda unidad ajustada a "Posicionamiento con RTK" para obtener la precisión relativa de 14 mm. El RTK Surveyor y el RTK Express son intercambiables como estación base; un RTK Surveyor puede ser una base para un RTK Express y viceversa.
En el modo de Servidor NTRIP de Estación Base, el dispositivo se monta en una posición semi o permanentemente fija (como un techo) y se conecta a través de WiFi para transmitir los datos de corrección a un lanzador NTRIP para que cualquier rover pueda acceder a los datos de corrección a través de una conexión celular o de Internet. Este tipo de base es una forma muy sencilla de establecer una fuente de corrección absoluta muy precisa.
Con el RTK Express se suministran dos cables que permiten al usuario conectar nuestras radios de telemetría en serie de fácil uso o su propio enlace de radio. Si hay una fuente de corrección local en un radio de 10 km, el usuario también puede utilizar su teléfono para proporcionar datos de corrección a través del enlace Bluetooth® (¡no se necesita una radio externa!).
Nota: El SparkFun RTK Express es sólo el dispositivo adjunto y NO incluye una antena, radio de telemetría en serie, o piezas de montaje asociadas. Estos artículos deberán adquirirse por separado de los accesorios de conexión que se indican a continuación.
Empiece con la guía SparkFun RTK Express
