El SparkFun RTK Surveyor es un receptor GNSS fácil de usar para el posicionamiento a nivel centimétrico. Perfecto para la topografía, este dispositivo preprogramado también puede utilizarse para la conducción autónoma, la navegación, el seguimiento de activos y cualquier otra aplicación en la que haya una visión clara del cielo. El RTK Surveyor también puede utilizarse como estación base. Con sólo pulsar un interruptor, se pueden utilizar dos topógrafos RTK para crear un sistema RTK capaz de alcanzar una precisión posicional horizontal de 14 mm. La conexión Bluetooth® incorporada a través de un ESP32 WROOM permite al usuario utilizar el RTK Surveyor con la aplicación GIS de su elección en un teléfono o tableta. La batería incorporada permite el uso en el campo durante hasta cuatro horas y es compatible con los bancos de baterías USB habituales.
Este dispositivo puede utilizarse en cuatro modos:
Posicionamiento GNSS (precisión de ~30cm)
Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4cm)
Estación base GNSS
Servidor NTRIP de la estación base GNSS
En el modo de posición, el dispositivo recibe señales L1/L2 de una antena proporcionada por el usuario y el receptor GNSS de alta calidad proporciona latitud y longitud con precisiones de alrededor de 300mm.
En el modo de posicionamiento con RTK, el dispositivo recibe señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. Los datos de corrección pueden obtenerse a partir de un enlace celular con fuentes de corrección en línea o a través de un enlace de radio con un segundo topógrafo RTK configurado como estación base.
En el modo de estación base, el dispositivo se monta en una posición temporal (como un trípode) y comienza a transmitir los datos de corrección a través de una conexión de radio o de Internet. A menudo se utiliza una base junto con una segunda unidad ajustada a "Posicionamiento con RTK" para obtener la precisión relativa de 14 mm.
En el modo de Servidor NTRIP de la Estación Base, el dispositivo se monta en una posición semi o permanentemente fija (como un techo) y se conecta a través de WiFi para transmitir los datos de corrección a un lanzador NTRIP para que cualquier rover pueda acceder a los datos de corrección a través de una conexión celular o de Internet. Este tipo de base es una forma muy fácil de configurar una fuente de corrección absoluta muy precisa.
Con el RTK Surveyor se suministran dos cables que permiten al usuario conectar nuestras sencillas radios de telemetría en serie o su propio enlace de radio. Si hay una fuente de corrección local en un radio de 10 km, el usuario también puede utilizar su teléfono para proporcionar datos de corrección a través del enlace Bluetooth® (¡no se necesita una radio externa!).
Nota: El SparkFun RTK Surveyor es sólo el dispositivo adjunto y NO incluye una antena, una radio de telemetría en serie ni las piezas de montaje asociadas. Estos artículos deberán adquirirse por separado de los accesorios de conexión que se indican a continuación.
Empiece a utilizar la guía de topografía RTK de SparkFun
