Envío expreso a nivel mundial
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El kit RTK Express Plus tiene todo lo que necesita para obtener mediciones de posicionamiento global a nivel centimétrico utilizando GNSS RTK. Hemos creado un práctico maletín de transporte para proteger las piezas más caras, permitiéndole fijar rápidamente la antena L1/L2 y la carcasa de la RTK Express Plus al poste o trípode de su elección. El kit incluye todas las piezas de la antena, los cables y los cargadores que necesitas para saltar directamente al campo.
El RTK Express Plus es un receptor GNSS multibanda con Bluetooth y con IMU incorporada basado en el ESP32 de Espressif y el ZED-F9R de u-blox. Enciéndalo y tendrá una precisión aproximada de 300 mm al sacarlo de la caja y una precisión de 14 mm con correcciones RTCM. Este kit proporciona la antena L1/L2, los adaptadores, los cables de interfaz y los cargadores necesarios para el uso general del GNSS.
La RTK Express Plus añade una IMU interna (ZED-F9R) para combinar el seguimiento GNSS en tiempo real con la fusión avanzada de sensores. El resultado es un posicionamiento preciso del automóvil incluso cuando el GNSS se pierde en túneles, aparcamientos, etc. El inconveniente es que el ZED-F9R no admite estación base ni genera correcciones RTCM. Si está implementando su propia estación base RTK, considere el uso de productos basados en la ZED-F9P. Los algoritmos de la IMU sólo se aplican a las aplicaciones de automoción y no aumentan ni disminuyen el rendimiento de posicionamiento habitual de la "vista clara del cielo".
Por lo general, recomendamos utilizar su teléfono móvil como radio backhaul para RTCM, pero también puede utilizar sus propias radios de mayor potencia siempre que soporten 57600bps. También recomendamos registrar todos los datos en el teléfono a través de Bluetooth. Esto es tan sencillo como marcar una casilla dentro de SW Maps. Pero si prefieres hacer encuestas largas, o necesitas lidiar con las mediciones de RAWX donde no habrá un teléfono presente, se debe comprar una tarjeta microSD (cualquier tamaño hasta 32GB).
Por favor, tenga en cuenta que tendrá que proporcionar su propio monopié o trípode, así como un soporte tipo teléfono móvil para asegurar el RTK Express Plus a su monopié o trípode. Hemos comprobado que este estilo de abrazadera y este estilo de abrazadera funcionan bien. Su kilometraje puede variar.
Nota: La antena L1/L2 tiene una rosca de 5/8" que se adapta a la mayoría de las plataformas topográficas. El kit incluye también un adaptador de 5/8" a 1/4" que se adapta a la mayoría de los monopies y trípodes de cámara. Es posible que necesite adaptadores adicionales para su equipo específico.
Incluye:
SparkFun Receptor GNSS RTK Express Plus
Maletín de transporte del kit RTK
Antena multibanda GNSS L1/L2 - TOP106
Cable de interfaz de antena - SMA a TNC (300 mm)
Adaptador de rosca de antena de 1/4" a 5/8"
Cargador de pared USB - 5V, 2A
Cable USB A a C - 0,8m
Cable de datos
Cable de radio
Características:
Receptor GNSS: ZED-F9R
Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
Recibe las bandas L1C/A y L2C
IMU integrada (triple eje de aceleración, triple eje de giroscopio)
Corriente: 68mA - 130mA (varía según las constelaciones y el estado de seguimiento)
Tiempo hasta la primera fijación: 25s (en frío), 2s (en caliente)
Velocidad máxima de navegación:
PVT (localización básica sobre protocolo binario UBX) - 25Hz
RTK - 20Hz
Crudo - 25Hz
Precisión de la posición horizontal:
2,5m sin RTK
0,010m con RTK
Altitud máxima: 50 km (31 millas)
Velocidad máxima: 500 m/s (1118 mph)
Transceptor Bluetooth®: ESP32 WROOM
Microprocesador Xtensa® LX6 de doble núcleo y 32 bits
Hasta 240MHz de frecuencia de reloj
16MB de almacenamiento flash
520kB de SRAM interna
Transceptor WiFi 802.11 BGN integrado
Bluetooth® integrado de modo dual (clásico y BLE)
Cifrado acelerado por hardware (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
2,5 µA de corriente de sueño profundo
Dispositivo general
Batería interna: LiPo 1300mAh con carga de 500mA
Puerto de radio: 3,3V TTL Serial (57600bps RTCM TX/RX)
Puerto de datos: 3,3V TTL Serial (115200bps NMEA)
Pantalla OLED integrada para los satélites disponibles, registro de datos y mucho más.
Controles por botón
Peso: 162 g (dispositivo completo, incluida la batería)
Dimensiones: 132mm x 101mm x 32mm (5,2in x 3,9in x 1,2in)
1x Conector Qwiic
1x Toma microSD para el registro opcional
Antena de topografía GNSS multibanda L1/L2
Ganancia: 5dBi
Ganancia del LNA: 40dB
Frecuencias de recepción
L1: 1555 a 1615MHz
L2: 1198 a 1278MHz
50 Ohm Impedancia de la antena
Peso total de la antena: 335 g
Peso del elemento de antena desnudo (incluido el conector MMCX, con pantalla de RF): 160g
Dimensiones: 148 x 55 mm
Impermeable IP67
Conector: TNC hembra
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