El SparkFun RTK Express Plus es un receptor GNSS fácil de usar para el posicionamiento a nivel centimétrico. Perfecto para la topografía, los vehículos autónomos, el registro y todo tipo de posprocesamiento, este dispositivo preprogramado también puede utilizarse para la conducción autónoma, la navegación, el seguimiento de activos y cualquier otra aplicación en la que haya una visión clara del cielo. La RTK Express Plus añade una IMU interna para combinar el seguimiento GNSS en tiempo real con la fusión avanzada de sensores. El resultado es un posicionamiento preciso incluso cuando el GNSS se pierde en túneles, aparcamientos, etc. Un RTK Express Plus puede utilizarse con una fuente de corrección para crear un sistema RTK capaz de alcanzar una precisión posicional horizontal de 14 mm. La conexión Bluetooth® incorporada a través de un ESP32 WROOM permite al usuario utilizar el RTK Express Plus con la aplicación GIS de su elección en un teléfono o tableta. La batería incorporada permite más de cinco horas de uso sobre el terreno y es compatible con los bancos de baterías USB habituales.
Hemos tomado todas las lecciones del RTK Surveyor y hemos construido el RTK Express Plus. El RTK Express Plus se basa en el receptor u-blox ZED-F9R, que utiliza el mismo motor F9 que todos nuestros productos RTK, pero lo combina con una IMU integrada. La pantalla integrada permite obtener información inmediata sobre la precisión de la posición horizontal, los satélites a la vista, el estado del registro, el estado de la fusión de los sensores, el nivel de la batería, el Bluetooth® MAC, etc. Los interruptores basculantes del original han sido sustituidos por botones de teclado. Aumentamos la batería a 1300mAh para una mayor autonomía. Los interruptores internos han sido sustituidos por un mux digital que permite algunas aplicaciones realmente interesantes, como la triangulación de eventos. Se añadió más protección ESD para proteger la ruta de RF, e incluso añadimos un acelerómetro para la nivelación digital en el campo. Tenga en cuenta que los algoritmos de fusión de sensores de u-blox están diseñados específicamente para vehículos y no ayudarán a la precisión de la topografía normal.
Este dispositivo puede utilizarse en dos modos:
Posicionamiento GNSS (precisión de ~30cm)
Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 1,4cm)
En el modo de posición, el dispositivo recibe señales L1/L2 de una antena proporcionada por el usuario y el receptor GNSS de alta calidad proporciona latitud y longitud con precisiones de alrededor de 300mm. Si se activa en las aplicaciones de automoción, la IMU interna aumenta la información de posición cuando la recepción del GNSS se degrada.
En el modo de posicionamiento con RTK, el dispositivo recibe señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. Los datos de corrección pueden obtenerse a partir de un enlace celular con fuentes de corrección en línea o a través de un enlace de radio con una configuración RTK Surveyor/Express como estación base. Si se activa en las aplicaciones de automoción, la IMU interna aumenta la información de posición cuando la recepción del GNSS se degrada.
Con el RTK Express Plus se suministran dos cables que permiten al usuario conectar nuestras radios de telemetría en serie de fácil uso o su propio enlace de radio. Si hay una fuente de corrección local en un radio de 10 km, el usuario también puede utilizar su teléfono para proporcionar datos de corrección a través del enlace Bluetooth® (¡no se necesita una radio externa!).
Nota: El SparkFun RTK Express Plus es sólo el dispositivo adjunto y NO incluye una antena, radio de telemetría en serie, o piezas de montaje asociadas. Estos artículos deberán adquirirse por separado de los accesorios de conexión que se indican a continuación.
Empiece con la guía SparkFun RTK Express
