Diseñado y fabricado en Boulder (Colorado, EE.UU.), el SparkFun RTK Facet es su única opción para las necesidades de geolocalización y topografía de alta precisión. Para los usuarios básicos, es increíblemente fácil de poner en marcha y para los usuarios avanzados, el RTK Facet es una herramienta flexible y potente. Con sólo unos minutos de configuración, el RTK Facet es una de las formas más rápidas de realizar mediciones de grado centimétrico. Al conectar su teléfono al RTK Facet a través de Bluetooth®, su teléfono puede actuar como enlace de radio para proporcionar datos de corrección, así como recibir la salida NMEA del dispositivo. Así es exactamente como han funcionado los dispositivos de topografía de 10.000 dólares durante la última década: sólo lo hemos hecho más fácil, más pequeño y mucho más económico.
Bajo el capó del SparkFun RTK Facet hay un ESP32 WROOM conectado a un ZED-F9P, así como algún hardware periférico (medidor de combustible LiPo, microSD, etc). Además, bajo la cúpula del RTK Facet hay una antena L1/L2 de grado topográfico. Es el mismo elemento que se encuentra en nuestra antena de topografía GNSS multibanda L1/L2. La antena incorporada tiene un ARP de 61,4 mm desde la base hasta el punto de medición de la antena L1 y un ARP de 57,4 mm hasta el punto de medición de la antena L2. El RTK Facet está programado en Arduino y puede ser adaptado por usted para ajustarse a sus necesidades.
Este dispositivo puede utilizarse en cuatro modos:
Posicionamiento GNSS (~30cm de precisión) - también conocido como 'Rover'
Posicionamiento GNSS con RTK (1,4cm de precisión) - también conocido como 'Rover con RTK Fix'
Estación Base GNSS
Estación Base GNSS Servidor NTRIP
Al encender el dispositivo entrará en modo Rover o Base; cualquiera que sea el estado en el que se encontraba el dispositivo en el último apagado. Al pulsar momentáneamente el botón POWER/SETUP, se presenta un menú para cambiar la faceta RTK al modo Rover o Base. La pantalla indicará el cambio con un pequeño icono de coche o bandera.
En el modo Rover, el RTK Facet recibirá señales GNSS L1 y L2 de las cuatro constelaciones (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou) y calculará la posición basándose en estas señales. Al igual que un receptor GPS de grado estándar, el RTK Facet emitirá frases NMEA estándar de la industria a 4Hz y las transmitirá a través de cualquier dispositivo Bluetooth® emparejado. El usuario final tendrá que analizar las sentencias NMEA utilizando las aplicaciones móviles, los productos GIS o los dispositivos integrados más comunes (hay muchas bibliotecas open source ). A diferencia de los receptores GPS de grado estándar que tienen una precisión de 2500mm, la precisión en este modo es de aproximadamente 300mm de precisión posicional horizontal con una antena L1/L2 de buen grado.
Cuando el dispositivo está en modo Rover y se envían datos de corrección RTCM a través de Bluetooth® o en el puerto de radio, el dispositivo entrará automáticamente en el modo de posicionamiento con RTK. En este modo, RTK Facet recibirá señales L1/L2 de la antena y datos de corrección de una estación base. El receptor obtendrá rápidamente (en menos de un segundo) la flotación RTK y luego la fijación. Las sentencias NMEA tendrán una mayor precisión de 14 mm en horizontal y 10 mm en vertical. Los datos de corrección RTCM se obtienen más fácilmente a través de Internet utilizando una aplicación gratuita en su teléfono (véase SW Maps o Lefebure NTRIP) y se envían a través de Bluetooth® al RTK Facet, pero el RTCM también se puede entregar a través de un enlace celular o de radio externo a una segunda configuración de RTK Facet como estación base.
En el modo Base, el dispositivo entrará en el modo Estación Base. Se utiliza cuando el dispositivo se monta en una posición fija (como un trípode o un techo). La faceta RTK iniciará una encuesta. Después de 60 a 120 segundos, el levantamiento se completará y la faceta RTK comenzará a transmitir los datos de corrección RTCM por el puerto de radio. A menudo se utiliza una base junto con una segunda unidad RTK Facet (o RTK Surveyor) configurada como "Rover" para obtener la precisión de 14 mm. Dicho de otro modo, la Base se queda quieta y envía datos de corrección al Rover para que éste pueda emitir una posición realmente precisa. Creará un sistema RTK sin ninguna otra configuración.
Además de suministrar datos de posición, el RTK Facet es capaz de registrar NMEA, RAWX y SFRBX para su postprocesamiento, lo que lo hace ideal para aplicaciones de investigación y posicionamiento avanzado.
El RTK Facet es un producto de hardware open source, lo que significa que puede obtener, ver e incluso modificar completamente los archivos de diseño eléctrico y mecánico. Esto permite que el mantenimiento y la reparación sean más fáciles con el tiempo.
Nota: El SparkFun RTK Facet es sólo el dispositivo adjunto con el adaptador de rosca, el cargador y los cables de datos. NO incluye la radio de telemetría de serie ni los postes de montaje asociados. Estos artículos deberán adquirirse por separado.
Nota: El SparkFun RTK Facet no está diseñado para un montaje permanente en exteriores. Por favor, utilice la antena L1/L2 (que hemos tenido fuera constantemente durante casi 2 años en Colorado UV) con un cable que se ejecuta en el RTK Surveyor, o para una solución más barata, el ESP32 conectado a nuestro ZED-F9P breakout es una gran manera de ir. Consulte nuestro tutorial Cómo construir una estación de referencia GNSS DIY para obtener más información.
Comience con la guía de facetas RTK SparkFun Incluye:
1x SparkFun RTK Facet
1x Adaptador de rosca de antena - 1/4in. a 5/8in.
1x Cable de Breadboard a GHR-04V - 4-Pin x 1.25mm Pitch
1x Cable de GHR-04V a GHR-06V - 1.25mm pitch
1x Cable USB A a C reversible - 0.8m
1x Cargador de pared USB - 5V, 2A
