La SparkFun ZED-F9K GNSS Breakout es una placa geoespacial de alta precisión y fusión de sensores con opciones de configuración igualmente impresionantes y que aprovecha la tecnología Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox. El módulo ZED-F9K proporciona una posición altamente precisa y continua mediante la fusión de un sensor IMU 3D, ticks de rueda, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.
El módulo ZED-F9K es un receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales, lo que significa que puede recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una precisión de ~0,2 metros. Así es, esta precisión puede lograrse con una solución de navegación RTK cuando se utiliza con una fuente de corrección. Ten en cuenta que el ZED-F9K sólo puede funcionar como rover, por lo que tendrás que conectarlo a una estación base. El módulo admite la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS. La combinación de GNSS y las mediciones de los sensores 3D integrados en la ZED-F9K proporcionan velocidades de posicionamiento precisas y en tiempo real de hasta 30 Hz.
En comparación con otros módulos GPS, esta ruptura maximiza la precisión de la posición en ciudades densas o zonas cubiertas. Incluso en condiciones de señal deficiente, se proporciona un posicionamiento continuo en entornos urbanos y también está disponible durante la pérdida total de señal (por ejemplo, en túneles cortos y aparcamientos). La ZED-F9K es la solución definitiva para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles.
Además, este receptor u-blox soporta I2C (u-blox lo llama Display Data Channel) lo que lo hace perfecto para la compatibilidad con Qwiic y así no tener que usar nuestros preciosos puertos UART. Utilizando nuestro práctico sistema Qwiic, no es necesario soldar para conectarlo al resto del sistema. Sin embargo, aún hemos separado los pines de 0,1" en caso de que prefieras utilizar una protoboard.
El SparkFun ZED-F9K GPS Breakout también está equipado con una batería recargable a bordo que proporciona energía al RTC del ZED-F9K. Esto reduce el tiempo hasta el primer arreglo de un arranque en frío (~26s) a un arranque en caliente (~2s). La batería mantendrá los datos del RTC y de la órbita del GNSS sin estar conectado a la corriente durante mucho tiempo. La placa base tiene cinco puertos de comunicaciones, cuatro de los cuales están activos simultáneamente: USB-C (que se enumera como un puerto COM), UART1 (con 3,3V TTL), UART2 para la recepción de RTCM (con 3,3V TTL), I2C (a través de un conector Qwiic o pines rotos), y SPI. Se incluye un conector SMA para una conexión segura a una antena.
Los productos GPS basados en U-blox son configurables mediante el popular, pero denso, programa de Windows llamado u-center. En el ZED-F9K se pueden configurar muchas funciones diferentes: velocidades de transmisión, tasas de actualización, geofencing, detección de spoofing, interrupciones externas, SBAS/D-GPS, etc. Todo esto se puede hacer dentro de la biblioteca SparkFun Arduino .
Este producto requiere una antena: Asegúrese de revisar los productos relacionados/accesorios de conexión y elija una antena SMA adecuada para su proyecto.
Nota: La dirección I2C del ZED-F9K es 0x42 y es configurable por software. Se necesita un multiplexor/multiplexor para comunicar a varios módulos ZED-F9K en un solo bus. Si necesita utilizar más de un módulo ZED-F9K, considere la posibilidad de utilizar el Qwiic Mux Breakout.
El sistema Qwiic Connect de SparkFun es un ecosistema de sensores, actuadores, escudos y cables I2C que agilizan la creación de prototipos y reducen la probabilidad de errores. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector JST común de 1 mm de paso y 4 pines. Esto reduce la cantidad de espacio necesario en la placa de circuito impreso, y las conexiones polarizadas significan que no puedes conectarlo mal.
Empiece con la guía SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9K
