La placa base Duet 3 6XD es un controlador de alto rendimiento diseñado para máquinas CNC que requieren stepper o servomotores externos. De hecho, esta nueva placa de la familia Duet 3 permite conectar hasta 6 de los controladores de motores paso a paso y servomotores externos más comunes del mercado. Para empezar, los controladores externos utilizan señales de paso, dirección y disparo que pueden ser configuradas y personalizadas por el firmware según sus necesidades.
Al igual que la placa base Duet 3 6HC, ofrece conexiones de entrada y salida IO para gestionar sondas de temperatura, interruptores de límite, sensores, ventiladores, etc. En particular, esta tarjeta ofrece entradas/salidas IO optoaisladas para facilitar la integración con los PLC y otros sistemas de control industrial. Esto representa un paso más para la electrónica Duet 3D hacia las aplicaciones industriales.
También con esta placa, Duet3D ha mantenido el objetivo general de la familia de placas Duet 3, es decir, permitir la máxima flexibilidad en el diseño de la máquina mediante placas base personalizadas, placas de expansión, placas de herramientas y módulos de expansión.
Dehecho, al igual que las demás placas base Duet 3, se puede acceder a ella directamente desde la red en modo autónomo (a través del puerto Ethernet) o tiene la opción de utilizar un SBC (Single Board Computer, por ejemplo, Raspberry Pi) para controlar directamente la placa a través del bus. Además, al utilizar el bus CAN-FD de Duet 3, es ampliable y compatible con toda la gama de tarjetas de expansión de Duet 3.
Como el resto de placas de Duet3D, también utiliza el conocido y probado firmware RepRapFirmware 3, que viene preinstalado en la placa.
