Encoder compatibili con la scheda in base alla versione del firmware che si utilizza:

RRF 3.4 supporta solo encoder ad albero per motori in quadratura.

RRF 3.5 supporta anche gli encoder magnetici ad albero e gli encoder lineari.

Tutti i dettagli sulla scheda a questo link: https://docs.duet3d.com/en/Duet3D_hardware/Duet_3_family/Duet_3_Expansion_1HCL