Voici le LSM6DSO32 de ST : le dernier né d'une longue série d'IMU 6-DOF accélérométriques et gyroscopiques de qualité de ST.
Ce petit IMU est comme une grande sœur du LSM6DSOX, il a le même brochage et le même firmware - mais l'accéléromètre peut aller jusqu'à 32g au lieu du maximum normal de 16g.
Ce capteur IMU possède 6 degrés de liberté - 3 degrés chacun d'accélération linéaire et de vitesse angulaire à des taux variables dans une plage respectable. Pour l'accéléromètre : ±4/±8/±16/±32 g à une fréquence de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7KHz. Pour le gyroscope : ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps à 12,5 Hz à 6,7 KHz. L'appareil comporte également des fonctions supplémentaires intéressantes, telles que la détection intégrée du tapotement, la détection de l'activité, un podomètre/compteur de pas et une machine à états finis programmable/un noyau d'apprentissage automatique capable d'effectuer une reconnaissance de base des gestes.
Pour l'interfaçage, vous pouvez utiliser soit SPI soit I2C - il y a deux broches d'interruption configurables. Pour une utilisation avancée, vous pouvez connecter des dispositifs supplémentaires à un port I2C/SPI externe - utilisé pour la stabilisation optique de l'image.
Pour que la mise en route soit rapide et facile, Adafruit a placé les capteurs sur des cartes compactes avec régulation de tension et entrées à décalage de niveau. Ainsi, vous pouvez les utiliser avec des dispositifs d'alimentation/logiques de 3V ou 5V sans vous inquiéter.
Ils ont également écrit des bibliothèques pour vous aider à intégrer ces capteurs à vos cartes Arduino/C++ ou CircuitPython/Python comme Raspberry Pi ou d'autres ordinateurs monocartes.
De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la masse !). Ils ont même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles avec le qwiic SparkFun pour le bus I2C, de sorte que vous n'avez même pas besoin de souder ! Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans la boutique. Il suffit de le connecter à votre micro préféré, comme le STM32F405 Feather, à l'aide d'un câble plug-and-play, pour obtenir des données 6 DoF dès que possible.
Détails techniques
Historique des révisions :
à partir du 18 mars 2022, il se peut que nous expédions le capteur LSM6DSO32 ou LSM6DSO32X installé.
Le type X ajoute certaines capacités d'apprentissage automatique, mais il est par ailleurs rétrocompatible avec la version originale.
Apprenez à utiliser les IMU 6 DoF LSM6DSOX, ISM330DHC et LSM6DSO32 - Apprenez à utiliser les capteurs LSM6DSOX, ISM330DHC et LSM6DSO32 avec Arduino et Python.
