Ajoutez la détection de mouvement, de direction et d'orientation à votre projet avec ce capteur 9-DOF tout-en-un qui est prêt pour STEMMA QT pour une utilisation plug-n-play facile.
À l'intérieur de la puce se trouvent trois capteurs, dont un accéléromètre classique à trois axes, qui peut vous dire dans quelle direction se trouve la Terre (en mesurant la gravité) ou à quelle vitesse la carte accélère dans l'espace 3D. L'autre est un magnétomètre à 3 axes qui peut détecter d'où vient la force magnétique la plus forte, généralement utilisé pour détecter le nord magnétique. Le troisième est un gyroscope à 3 axes qui peut mesurer la rotation et la torsion. En combinant ces données, vous pouvez VRAIMENT vous orienter.
Nous avons également en stock un plus grand LSM9DS1 breakout. Cette version est plus petite, et inclut SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connecteurs pour le bus I2C de sorte que vous n'avez même pas besoin de souder ! Il suffit de le connecter à votre micro préféré, comme le STM32F405 Feather, à l'aide d'un câble plug-and-play pour obtenir des données 9-DoF dès que possible.
Voici les principales spécifications du LSM9DS1 :
La plage de l'accéléromètre est de ±2/±4/±8/±16 g
La plage du magnétomètre est de ±4/±8/±12/±16 gauss
La plage du gyroscope est de ±245/±500/±2000 dps.
Pour que la mise en route soit rapide et facile, Adafruit a placé les capteurs sur une carte compacte avec régulation de tension et entrées à décalage de niveau. Ainsi, vous pouvez les utiliser avec des dispositifs d'alimentation/logiques de 3V ou 5V sans crainte. Pour simplifier l'utilisation, ils exposent à la fois l'interface SPI et I2C et quelques broches d'interruption de chaque puce. Le module d'extension est livré entièrement assemblé et testé, avec quelques connecteurs supplémentaires pour que vous puissiez l'utiliser sur une planche d'essai. Deux trous de fixation permettent une connexion sécurisée.
Schémas, diagrammes, exemples de bibliothèques et de codes, fiches techniques et bien plus encore dans le guide du système d'apprentissage !
