L'ICM20649 d'InvenSense est un accéléromètre et un gyroscope 6-DoF à large gamme, capable de mesurer jusqu'à ±30g et ±4000 dps ! C'est une augmentation impressionnante par rapport à la norme, environ le double de la gamme.
La plupart des accéléromètres ont une gamme similaire de mesures qu'ils peuvent effectuer : souvent autour de 2G - 16G. De même, la plupart des gyroscopes peuvent mesurer dans la gamme de 250 degrés/s à 2000 degrés/s. C'est suffisant pour de nombreuses situations, mais il existe de nombreuses situations où ce n'est pas tout à fait suffisant. Pour mesurer des choses telles qu'un swing de golf, un coup de pied dans un ballon de football ou une voiture de course, vous avez besoin d'un peu plus de performance de la part de votre capteur de mouvement.
Si vous vous trouvez limité par les plages standard disponibles, ou si vous voulez simplement vous assurer que la plage de mesure de votre IMU n'est jamais un problème, prenez l'un de nos breakouts ICM20649 très pratiques.
En plus du capteur, la carte d'extension comprend un régulateur de tension et un circuit de décalage de niveau pour vous permettre de l'utiliser avec une gamme de dispositifs presque aussi large que ses plages de mesure. Fonctionnant parfaitement avec le niveau logique de 3,3 V d'un Feather ou d'un Raspberry Pi, ou le niveau de 5 V d'un Metro 328 ou d'un Arduino Uno, ce breakout est prêt à fonctionner avec la plupart des microcontrôleurs ou SBC courants. Et comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils de données plus l'alimentation et la masse.
Comme si cela ne suffisait pas, Adafruit a également ajouté des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C, de sorte que vous n'avez même pas besoin de souder. Il vous suffit de vous connecter à votre micro préféré à l'aide d'un câble plug-and-play pour obtenir des données 6-DoF dès que possible. Pour une expérience sans soudure, il suffit de se connecter à votre micro préféré, comme le STM32F405 Feather, en utilisant un câble adaptateur STEMMA QT.
La facilité de câblage est agréable, mais elle l'est encore plus lorsqu'elle est associée à des pilotes et des exemples prêts à l'emploi. Adafruit a écrit des bibliothèques et des exemples pour Python et Arduino afin de faciliter l'interfaçage du module d'extension ICM20649. Ensemble, ils vous permettront de mesurer une gamme étonnamment large de mesures en un rien de temps !
