Voici le LSM6DSOX de ST : le dernier né d'une longue lignée d'IMU 6-DOF à accéléromètre et gyroscope de qualité de ST.
Ce capteur IMU possède 6 degrés de liberté - 3 degrés chacun d'accélération linéaire et de vitesse angulaire à des taux variables dans une plage respectable. Pour l'accéléromètre : ±2/±4/±8/±16 g à une fréquence de mise à jour de 1,6 Hz à 6,7KHz. Pour le gyroscope : ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps à 12,5 Hz à 6,7 KHz. L'appareil comporte également des fonctions supplémentaires intéressantes, telles que la détection intégrée du tapotement, la détection d'activité, le podomètre/compteur de pas et une machine à états finis programmable/un noyau d'apprentissage automatique capable d'effectuer une reconnaissance de base des gestes.
Pour l'interfaçage, vous pouvez utiliser soit SPI soit I2C - il y a deux broches d'interruption configurables. Pour une utilisation avancée, vous pouvez connecter des dispositifs supplémentaires à un port I2C/SPI externe - utilisé pour la stabilisation optique de l'image.
Pour que la mise en route soit rapide et facile, Adafruit a placé les capteurs sur des cartes compactes avec régulation de tension et entrées à décalage de niveau. Ainsi, vous pouvez les utiliser avec des dispositifs d'alimentation/logiques de 3V ou 5V sans crainte.
Ils ont également écrit des bibliothèques pour vous aider à intégrer ces capteurs à vos cartes Arduino/C++ ou CircuitPython/Python comme Raspberry Pi ou d'autres ordinateurs monocartes.
De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la masse !). Ils ont même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C, de sorte que vous n'avez même pas besoin de souder ! Il suffit de le connecter à votre micro préféré, comme le STM32F405 Feather, à l'aide d'un câble plug-and-play pour obtenir rapidement des données 6 DoF.
DÉTAILS TECHNIQUES
Schémas, diagrammes, exemples de bibliothèques et de codes, fiches techniques et plus encore dans le guide du système d'apprentissage !
Dimensions du produit : 25,6 mm x 17,8 mm x 4,6 mm / 1,0" x 0,7" x 0,2"
Poids du produit : 1,7 g / 0,1 oz
