Je miaou, tu miaou, on miaou pour IMU ! Le MPU-6050 est ce que nous appelons un "vieux mais bon" - ce combo populaire d'accéléromètre et de gyroscope à trois axes est un élément de base de l'électronique projects depuis des années, et Adafruit a finalement réussi à faire un breakout pour lui !
À l'intérieur se trouvent deux capteurs, l'un est un accéléromètre classique à trois axes, qui peut vous dire dans quelle direction se trouve la Terre (en mesurant la gravité). L'autre est un gyroscope qui peut détecter à quelle vitesse la planche est tournée. En combinant ces données, vous pouvez savoir comment votre projet se déplace dans l'espaceAdafruit a basé ce breakout sur le capteur populaire, le MPU-6050. Ce capteur compact utilise I2C pour communiquer et il est très facile à utiliser. Il suffit de télécharger la bibliothèque et de connecter la broche SCL à votre broche d'horloge I2C, et la broche SDA à votre broche de données I2C et de télécharger le programme de test pour lire les données de l'accéléromètre et du gyroscope.
Pour vous faciliter la vie et vous permettre de vous concentrer sur votre travail important, ils ont pris la MPU-6050 et l'ont placée sur un circuit imprimé de rupture avec des circuits de support pour vous permettre d'utiliser cette petite merveille avec des niveaux logiques de 3,3 V (Feather/Raspberry Pi) ou 5 V (Arduino/ Metro328). De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la masse !). Ils ont même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles avec le qwiic SparkFun pour le bus I2C, de sorte que vous n'avez même pas besoin de souder ! Il suffit de brancher votre micro préféré et vous pouvez utiliser les pilotes CircuitPython/Python ou Arduino pour vous interfacer facilement avec le MPU-6050 et obtenir des mesures de mouvement dès que possible.
Il est entièrement assemblé et testé. Livré avec un peu de 0,1 "standard header dans le cas où vous voulez l'utiliser avec un breadboard ou perfboard. Quatre trous de montage de 2,5 mm (0,1") pour une fixation facile.
DÉTAILS TECHNIQUES
Dimensions du produit : 26,0 mm x 17,8 mm x 4,6 mm / 1,0" x 0,7" x 0,2"
Poids du produit : 1,8 g / 0,1 oz
APPRENDRE LE
GUIDE PRINCIPAL : MPU6050 Accéléromètre et gyroscope 6-DoF - Inclinable ? La filature ? Nous l'avons, l'IMU le sait !
