Savez-vous de quel côté souffle le vent ? Vous le ferez désormais, avec ce module accéléromètre/magnétomètre à trois axes compass.
À l'intérieur se trouvent deux capteurs, l'un est un accéléromètre classique à trois axes, qui peut vous dire dans quelle direction se trouve la Terre (en mesurant la gravité). L'autre est un magnétomètre qui peut détecter d'où vient la force magnétique la plus forte, généralement utilisé pour détecter le nord magnétique. En combinant ces données, vous pouvez ensuite orienter votre projet !Adafruit a basé ce breakout sur la dernière version du populaire capteur LSM303, le LSM303AGR. Ce capteur compact utilise I2C pour communiquer et il est très facile à utiliser. Téléchargez simplement notre bibliothèque et connectez la broche SCL à votre broche d'horloge I2C, et la broche SDA à votre broche de données I2C et téléchargez notre programme de test pour lire les données de l'accéléromètre et du champ magnétique.
Pour vous faciliter la vie et vous permettre de vous concentrer sur votre travail important, Adafruit a pris le LSM303AGR et l'a placé sur un circuit imprimé de rupture avec des circuits de support pour vous permettre d'utiliser cette petite merveille avec des niveaux logiques de 3,3 V (Feather/Raspberry Pi) ou 5 V (Arduino/ Metro328). De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la masse !). Ils ont même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles avec le qwiic SparkFun pour le bus I2C, de sorte que vous n'avez même pas besoin de souder ! Il suffit de le connecter à votre micro préféré et vous pouvez utiliser les pilotes CircuitPython/Python ou Arduino pour vous interfacer facilement avec le LSM303 et obtenir rapidement des mesures sur compass.
Il est entièrement assemblé et testé. Livré avec un peu de 0,1 "standard header dans le cas où vous voulez l'utiliser avec un breadboard ou perfboard. Quatre trous de montage de 2,5 mm (0,1") pour une fixation facile.
DÉTAILS TECHNIQUES
Fiche technique, fichiers Fritzing et EagleCAD PCB disponibles dans le tutoriel du produit
Cette carte/puce utilise les adresses I2C 7 bits 0x19 et 0x1E
Plage dynamique magnétique de ±50 gauss
Sensibilité magnétique de 1,5 mGauss
Plages d'accéléromètres : ±2/±4/±8/±16 g
Sensibilité d'accéléromètre de 1 mg seulement
Dimensions du produit : 25,4 mm x 17,7 mm x 4,6 mm / 1,0" x 0,7" x 0,2"
Poids du produit : 1,7 g / 0,1 oz