Il ressemble à un micro servo, il agit comme un micro servo, mais c'est plus qu'un micro servo !
Adafruit a obtenu une usine pour fabriquer sur mesure ces servos de hobby de qualité à engrenage métallique de la taille d'un 'micro' avec une torsion - la ligne de retour (balai de potentiomètre) est amenée à un quatrième fil blanc. Vous pouvez lire ce fil avec une entrée analogique, comme celles d'un Arduino, pour obtenir la position du servo. Ces informations peuvent être utilisées en robotique pour améliorer la stabilité ou même permettre "l'enregistrement" des mouvements d'asservissement.
Notez que les largeurs d'impulsion par défaut des servos (généralement 1ms à 2ms) peuvent ne pas vous donner un mouvement complet de 180 degrés. Dans ce cas, vérifiez si vous pouvez régler votre contrôleur de servo sur des longueurs d'impulsion personnalisées et essayez 0,75ms à 2,25ms. Vous pouvez essayer des impulsions plus courtes/longues mais attention, si vous allez trop loin, vous pouvez casser votre servo !
Consultez cet exemple de sketch Arduino qui montre comment enregistrer des données de mouvement dans l'EEPROM, puis les lire lorsqu'on appuie sur un bouton. Livré avec une gamme de cornes comme vu ci-dessus.
Détails techniques Dimensions : 11,58mm
/ 0,45" x 22,75mm / 0,89" x 29,19mm / 1,14"
Dimensions maximales : 11,58mm / 0,45" x 32,74mm / 1,28" x 31,19mm / 1,22"
Longueur du fil (au moins) : 131,67mm / 5.18" de long
Couple : 25 oz*in / 1,8 kg*cm @6V
Vitesse : 0,1 sec/60° @6V
Poids : 15,81 grammes
Boîte de vitesse métallique à double roulement à billes
Environ 120 degrés de rotation (500 à 2500 microsecondes)
Nombre de cannelures : 22
