Le capteur de temps de vol Adafruit VL53L4CD est un autre excellent capteur de distance de temps de vol de ST dans la série de puces VL5, celui-ci est idéal pour les distances plus courtes.
Le capteur contient une très petite source laser invisible et un capteur correspondant. Le VL53L4CD peut détecter le "temps de vol", c'est-à-dire le temps que la lumière a mis à rebondir vers le capteur. Comme il utilise une source lumineuse très étroite, il est bon pour déterminer la distance de la seule surface située directement devant lui. Contrairement aux sonars qui font rebondir les ondes ultrasonores, le "cône" de détection est très étroit. Contrairement aux capteurs de distance à infrarouge qui tentent de mesurer la quantité de lumière rebondie, le VL53 est beaucoup plus précis et ne présente pas de problèmes de linéarité ou de "double image", c'est-à-dire que vous ne pouvez pas dire si un objet est très loin ou très proche.
Il s'agit d'une autre " grande sœur " du capteur ToF VL6180X, qui peut gérer une distance d'environ 1 à 1300 mm : il combine la courte portée du VL6180X, qui peut détecter jusqu'au corps du capteur, avec la portée accrue du VL53L0X, qui peut gérer une distance d'environ 50 à 1200 mm.
Le capteur est petit et facile à utiliser dans tout projet robotique ou interactif. Puisqu'il a besoin d'une alimentation et d'une logique de 2,8V, Adafruit a mis le petit bonhomme sur une carte breakout avec un régulateur et un décalage de niveau. Vous pouvez l'utiliser avec n'importe quel microcontrôleur de puissance ou logique de 3-5V sans aucun souci. Fonctionnant parfaitement avec le niveau logique de 3,3 V d'un Feather ou d'un Raspberry Pi, ou le niveau de 5 V d'un Metro 328 ou d'un Arduino Uno, ce breakout est prêt à fonctionner avec la plupart des microcontrôleurs ou SBC courants. Et comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils de données plus l'alimentation et la masse.
Comme si cela ne suffisait pas, ils ont également ajouté des connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun qwiic pour le bus I2C, de sorte que vous n'avez même pas besoin de souder. Il suffit de le connecter à votre micro préféré à l'aide d'un câble plug-and-play pour obtenir des données ToF dès que possible. Pour une expérience sans soudure, il suffit de se connecter à votre micro préféré, comme le STM32F405 Feather, en utilisant un câble adaptateur STEMMA QT. Les connecteurs Stemma QT permettent également d'utiliser le VL53L4CD avec nos différents accessoires associés. Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans le magasin
La communication avec le capteur se fait par I2C avec une API écrite par ST, ils ont une bibliothèque Arduino avec un exemple de communication ici.
Détails techniques
Caractéristiques techniques
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Capteur de proximité hautes performances
De 0 à 1200 mm avec champ de vision complet (FoV)
Linéarité à courte distance jusqu'à 1 mm
Diagonale FoV de 18 °
Mode autonome à faible consommation avec seuil d'interruption programmable pour réveiller l'hôte
Fréquence de mesure rapide jusqu'à 100 Hz
Documentation ST pour le capteur VL53LCD
Dimensions du produit : 25,5 mm x 17,7 mm x 4,6 mm / 1,0" x 0,7" x 0,2"
Poids du produit : 1,8 g / 0,1 oz
