ARDUINO MKR SUPPORT MOTEUR

Le paquet contient : 1 x ARDUINO MKR MOTOR CARRIER

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Microcontrôleur : ATSAMD11 (processeur Arm Cortex-M0+)
Courant maximal (MC33926) : 5 ampères crête, courant efficace selon le degré de dissipation thermique fourni
Courant maximal (DRV8871) : 3 ampères crête, courant limité par la résistance de détection de courant.
Tension nominale : 6,5 à 11,1V
Protection contre le courant inverse : Oui
Protection contre la surchauffe (pour les pilotes de moteur DC) : Oui
Vitesse d'horloge : 48 Mhz
Régulateur de tension intégré : 5V
Interface : Bloc de connexion et connecteur à tête 3 broches/4 broches
Compatibilité : Famille MKR

Le porte-moteur MKR comporte deux pilotes de moteur MC33926 pour la commande de moteurs DC haute performance avec connexion directe au MKR1000, retour de courant et capacité jusqu'à 5 Ampères (crête ).







En outre, il y a deux pilotes DRV8871 qui sont contrôlés par un microcontrôleur SAMD11 qui communique avec le MKR1000 via I2C (SPI en option). Le SAMD11 est également utilisé pour contrôler les servos, lire les encodeurs, et lire la tension de la batterie. Il existe une ligne d'interruption reliant le SAMD11 (sur PA27) et la carte MKR.

Notez que pour une utilisation prolongée ou des moteurs à fort courant, un dissipateur thermique supplémentaire (et éventuellement un ventilateur) peut être nécessaire pour les pilotes.

Lorsque vous branchez le MKR1000 et le Motor Carrier, certaines des broches ne seront plus disponibles pour votre code, car elles seront nécessaires pour contrôler certaines des fonctions du Carrier. Par exemple, le retour de courant des deux pilotes MC33926 est connecté directement à certaines des broches analogiques du MKR1000. La liste suivante explique quelles broches du MKR1000 sont utilisées pour contrôler le transporteur :
Broche analogique A3 pour le retour de courant du moteur 3
Broche analogique A4 pour le retour de courant du moteur 4
Broche numérique D2 pour le signal IN2 du moteur 3 Broche numérique


D3 pour le signal IN1 du moteur 3
Broche numérique



D4 pour le



signal
IN2 du moteur 4 Broche numérique D5 pour le signal IN1 du moteur 4
Broche numérique D6 pour le signal d'interruption du SAMD11 vers le MKR1000
Broche numérique D11 pour le signal SDA (I2C)
Broche numérique D12 pour le signal SCL (I2C)

également, certaines broches peuvent éventuellement être connectées via un cavalier de soudure ou une résistance de 0 Ohm. Ces broches sont :
Broche numérique D1 pour le signal SF des pilotes MC33926 (optionnel)
Broche numérique D7 pour le signal SPI SS (optionnel ) Broche numérique

D8 pour le signal SPI MOSI (optionnel)
Broche numérique D9 pour le signal SPI SCK (optionnel)
Broche numérique D10 pour le signal SPI MISO (optionnel)

Pour utiliser le Carrier, vous devez brancher une carte MKR (le MKR1000, le MKR Zero, ou autre) sur les connecteurs au centre de la carte.





Assurez-vous que la carte MKR est connectée dans le bon sens. Vous pouvez le faire en vous assurant que les informations imprimées sur le côté des en-têtes correspondent à la fois à la carte MKR et au Motor Carrier.
Une fois que la carte est correctement connectée au Motor Carrier, vous pouvez commencer à la programmer. Pour contrôler les moteurs, vous devrez importer la bibliothèque MKR Motor Carrier. Vous pouvez trouver plus d'informations sur la bibliothèque ici. Si vous voulez en savoir plus sur la façon d'installer une bibliothèque, suivez ce lien.
Lorsque vous travaillez avec des moteurs, vous avez besoin d'une source externe pour alimenter les pilotes de moteur et mettre les moteurs sous tension. Vous pouvez le faire en connectant une batterie LiPo au connecteur de la batterie ou en utilisant une source d'alimentation externe et en la connectant à l'entrée VIN du bornier. Il est recommandé d'effectuer ces opérations avec l'interrupteur d'alimentation sur la position OFF. Une fois que l'alimentation externe est connectée à la carte, l'interrupteur d'alimentation peut être mis en marche.

Pour obtenir des spécifications techniques et des exemples d'installation, et pour partager des opinions et des questions, y compris d'ordre technique, vous pouvez consulter le forum dédié : https://forum.arduino.cc/index.php?board=34.0.

L'article que vous recevrez peut différer par certaines caractéristiques de celui présenté sur la photo, en fonction du lot de production.

Néanmoins, la fonctionnalité est maintenue.