Duet 3 Expansion 1XD - extension pour piloter un ordinateur externe driver

Duet 3 Expansion 1XD est une carte d'extension connectée au CAN-FD pour la carte mère Duet 3 qui permet la connexion à un pilote externe stepper et aux périphériques associés. Il dispose de connecteurs standard RJ11 pour la connexion au bus CAN-FD et accepte jusqu'à 48 V pour permettre le partage de l'alimentation avec des pilotes pas à pas jusqu'à 48 V.

Voici un résumé des principales fonctions :
- Processeur ARM Cortex M0 + 48 MHz
- Sorties 5V Step, Dir et Enable pour un driver externe stepper (peut être utilisé en mode différentiel ou single ended)
- Deux sorties de courant moyen (2A max. recommandés) à la tension VIN avec capacité PWM et diodes flyback intégrées.
- Une sortie 5 V avec capacité PWM (3 mA max.)
- Trois entrées numériques avec des résistances pull-up permanentes de 27K, protégées contre les surtensions.
- Une entrée thermistance (précision réduite par rapport aux autres cartes Duet 3, les capteurs PT1000 ne sont donc pas recommandés).
- Connecteurs CAN In et CAN Out RJ11 pour la connexion au bus CAN-FD du Duet 3.
- VIN : 12V-48V