Le LIDAR-Lite v4 Qwiic de GARMIN est un capteur de mesure de distance optique sans fil de haute performance qui ne nécessite aucune soudure pour être utilisé. Il s'agit de la solution idéale pour les opérations de drones, de robots, d'IoT ou de véhicules sans pilote lorsque l'espace est restreint et que la puissance est limitée. Ce capteur a une portée de 10 mètres, une résolution de 1cm, et nécessite 85mA pendant l'acquisition des données. L'utilisateur peut lire et écrire sur le LIDAR-Lite v4 en utilisant le protocole I2C ; c'est là que l'ajout du système Qwiic de SparkFun fait vraiment la différence. Le capteur LIDAR a besoin de 5V pour fonctionner mais fonctionne avec une logique de 3V3. Avec un circuit d'amplification de 5V et un connecteur Qwiic facile à utiliser, vous pouvez alimenter le capteur et obtenir des mesures de distance sur Qwiic, le tout avec une seule pièce de matériel.
Le capteur LIDAR fonctionne en envoyant un faisceau infrarouge et en mesurant le temps qu'il met à être réfléchi. Le LIDAR-Lite v4 utilise des diodes électroluminescentes plutôt qu'un laser pour cette itération ; il est donc intrinsèquement sans danger pour les yeux dans des conditions normales d'utilisation. Le microcontrôleur nRF52840 intégré exécute une application de stock préchargée "prête à l'emploi" pour calculer la distance entre lui-même et un objet situé devant lui. Le nRF52840 équipé permet également aux développeurs de créer des applications personnalisées pour étendre la fonctionnalité " prête à l'emploi " ou se connecter à un microcontrôleur externe exécutant une application utilisateur personnalisée.
La bibliothèque SparkFun LIDAR Lite v4 Arduino permet d'obtenir des données aussi facilement qu'un appel à la fonction getDistance(). La bibliothèque permet également de modifier l'adresse I2C de chaque LIDAR et fournit un exemple simple de la manière de procéder. Grâce à sa faible consommation d'énergie et à sa configuration d'adresse I2C, vous pouvez enchaîner jusqu'à 10 de ces capteurs sur une plateforme de microcontrôleur.
Note : L'adresse I2C du Qwiic LIDAR-Lite v4 est 0x62 et est configurable par logiciel à n'importe quelle adresse. Un multiplexeur/Mux est nécessaire pour communiquer avec plusieurs capteurs Qwiic LIDAR-Lite v4 sur un seul bus. Si vous avez besoin d'utiliser plus d'un capteur Qwiic LIDAR-Lite v4, pensez à utiliser le Qwiic Mux Breakout.
Le système Qwiic Connect SparkFun est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C qui accélère le prototypage et réduit le risque d'erreur. Toutes les cartes compatibles avec Qwiic utilisent un connecteur JST commun à 4 broches de 1 mm de diamètre. Cela réduit l'espace requis sur le circuit imprimé, et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas vous tromper.
Démarrez avec le guide de branchement de Garmin LIDAR-Lite v4 (Qwiic)
