Le SparkFun RTK Express est un récepteur GNSS facile à utiliser pour le positionnement au centimètre près. Parfait pour l'arpentage, l'enregistrement et tous les types de post-traitement, cet appareil préprogrammé peut également être utilisé pour la conduite autonome, la navigation, le suivi des actifs et toute autre application où il y a une vue dégagée du ciel. Le RTK Express peut également être utilisé comme une station de base. En appuyant sur un bouton, deux RTK Express peuvent être utilisés pour créer un système RTK capable d'une précision de position horizontale de 14 mm. La connexion Bluetooth® intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Express avec l'application SIG de son choix sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet plus de cinq heures d'utilisation sur le terrain et est compatible avec les banques de batteries USB courantes.
Nous avons tiré toutes les leçons du RTK Surveyor et construit le RTK Express. Le RTK Express est construit sur le même récepteur u-blox ZED-F9P que le RTK Surveyor original. Vous pouvez donc vous attendre à la même performance incroyable et au même ensemble de fonctionnalités. L'écran intégré permet un retour immédiat sur la précision de la position horizontale, les satellites en vue, l'état de l'enregistrement, l'état de l'enquête, le niveau de la batterie, Bluetooth® MAC, etc. Les interrupteurs à bascule présents sur l'original ont été remplacés par des boutons de clavier. Nous avons augmenté la batterie à 1300mAh pour une plus grande autonomie. Les commutateurs internes ont été remplacés par un Mux numérique permettant de réaliser des applications très intéressantes, notamment la triangulation d'événements. Une protection ESD supplémentaire a été ajoutée pour protéger le chemin RF, et nous avons même ajouté un accéléromètre pour la mise à niveau numérique sur le terrain.
Cet appareil peut être utilisé dans quatre modes :
Positionnement GNSS (précision ~30cm)
Positionnement GNSS
avec RTK (précision 1,4cm)
Station de base GNSS Station de base GNSS Serveur NTRIP
En mode Positionnement, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit les coordonnées lat/long et l'altitude avec une précision d'environ 300mm.
En mode Positionnement avec RTK, le dispositif reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues à partir d'une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou par une liaison radio vers un second Surveyor/Express RTK configuré comme une station de base.
En mode station de base, l'appareil est monté sur une position temporaire (comme un trépied) et commence à transmettre les données de correction par le biais d'une connexion radio ou Internet. Une base est souvent utilisée en conjonction avec une seconde unité réglée sur 'Positionnement avec RTK' pour obtenir une précision relative de 14 mm. Le RTK Surveyor et le RTK Express sont interchangeables en tant que station de base ; un RTK Surveyor peut servir de base à un RTK Express et vice versa.
En mode serveur NTRIP de station de base, l'appareil est monté sur une position semi-permanente ou permanente (comme un toit) et se connecte par WiFi pour transmettre les données de correction à un boîtier NTRIP afin que n'importe quel rover puisse accéder aux données de correction via une connexion cellulaire ou Internet. Ce type de base est un moyen très facile de mettre en place une source de correction absolue très précise.
Deux câbles sont fournis avec le RTK Express, permettant à l'utilisateur de brancher nos radios de télémétrie en série, faciles à utiliser, ou sa propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, l'utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth® (aucune radio externe n'est nécessaire !).
Note : Le SparkFun RTK Express est juste le dispositif inclus et ne comprend PAS d'antenne, de radio de télémétrie en série, ou de pièces de montage associées. Ces articles devront être achetés séparément des accessoires de branchement ci-dessous.
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