Le SparkFun RTK Surveyor est un récepteur GNSS facile à utiliser pour le positionnement au centimètre près. Parfait pour l'arpentage, cet appareil préprogrammé peut également être utilisé pour la conduite autonome, la navigation, le suivi des actifs et toute autre application où la vue du ciel est dégagée. Le RTK Surveyor peut également être utilisé comme une station de base. D'une simple pression sur un bouton, deux géomètres RTK peuvent être utilisés pour créer un système RTK capable d'une précision de position horizontale de 14 mm. La connexion Bluetooth® intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Surveyor avec l'application SIG de son choix sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet une utilisation sur le terrain jusqu'à quatre heures et est compatible avec les banques de batteries USB courantes.
Cet appareil peut être utilisé dans quatre modes :
Positionnement GNSS (précision ~30cm)
Positionnement GNSS
avec RTK (précision 1,4cm)
Station de base GNSS Station de base GNSS Serveur NTRIP
En mode Positionnement, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit les coordonnées lat/long et l'altitude avec une précision d'environ 300mm.
En mode Positionnement avec RTK, le dispositif reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues à partir d'une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou par une liaison radio vers un deuxième arpenteur RTK configuré comme une station de base.
En mode station de base, l'appareil est monté sur une position temporaire (comme un trépied) et commence à transmettre des données de correction via une connexion radio ou Internet. Une base est souvent utilisée en conjonction avec une seconde unité réglée sur 'Positionnement avec RTK' pour obtenir une précision relative de 14 mm.
En mode station de base serveur NTRIP, l'appareil est monté sur une position semi-permanente ou permanente (comme un toit) et se connecte en WiFi pour transmettre les données de correction à un boîtier NTRIP afin que n'importe quel rover puisse accéder aux données de correction via une connexion cellulaire ou Internet. Ce type de base est un moyen très facile de mettre en place une source de correction absolue très précise.
Deux câbles sont fournis avec le RTK Surveyor, permettant à l'utilisateur de brancher nos radios de télémétrie en série, faciles à utiliser, ou sa propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, l'utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth® (aucune radio externe n'est nécessaire !).
Remarque : le Surveyor RTK SparkFun est uniquement le dispositif inclus et ne comprend PAS d'antenne, de radio de télémétrie en série ou de pièces de montage associées. Ces articles devront être achetés séparément des accessoires de branchement ci-dessous.
Démarrez avec le guide du géomètre RTK SparkFun