Le SparkFun RTK Express Plus est un récepteur GNSS facile à utiliser pour le positionnement au centimètre près. Parfait pour l'arpentage, les véhicules autonomes, la journalisation et tous les types de post-traitement, cet appareil préprogrammé peut également être utilisé pour la conduite autonome, la navigation, le suivi des actifs et toute autre application où il y a une vue dégagée du ciel. Le RTK Express Plus ajoute un IMU interne pour combiner le suivi GNSS en temps réel avec une fusion de capteurs avancée. Le résultat est un positionnement précis même lorsque le GNSS est perdu dans les tunnels, les parkings, etc. Le RTK Express Plus peut être utilisé avec une source de correction pour créer un système RTK capable d'une précision de positionnement horizontal de 14 mm. La connexion Bluetooth® intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Express Plus avec l'application SIG de son choix sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet plus de cinq heures d'utilisation sur le terrain et est compatible avec les banques de batteries USB courantes.
Nous avons tiré toutes les leçons du RTK Surveyor et construit le RTK Express Plus. Le RTK Express Plus est construit sur le récepteur u-blox ZED-F9R qui utilise le même moteur F9 que tous nos produits RTK mais le couple avec un IMU intégré. L'écran intégré permet un retour immédiat de la précision de la position horizontale, des satellites en vue, de l'état de l'enregistrement, de l'état de fusion des capteurs, du niveau de la batterie, du Bluetooth® MAC, etc. Les interrupteurs à bascule présents sur l'original ont été remplacés par des boutons de clavier. Nous avons augmenté la batterie à 1300mAh pour une plus grande autonomie. Les commutateurs internes ont été remplacés par un mux numérique qui permet de réaliser des applications très intéressantes, notamment la triangulation d'événements. Une protection ESD supplémentaire a été ajoutée pour protéger le chemin RF, et nous avons même ajouté un accéléromètre pour la mise à niveau numérique sur le terrain. Veuillez noter que les algorithmes de fusion de capteurs d'u-blox sont conçus spécifiquement pour les véhicules et ne contribueront pas à la précision des relevés normaux.
Cet appareil peut être utilisé dans deux modes :
Positionnement GNSS
(précision ~30cm)
Positionnement GNSS avec RTK (précision 1,4cm)
En mode Positionnement, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit les coordonnées et l'altitude avec une précision d'environ 300mm.
S'il est activé dans les applications automobiles, l'IMU interne augmente les informations de position lorsque la réception GNSS est dégradée.
En mode Positionnement avec RTK, le dispositif reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues à partir d'une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou par une liaison radio vers un Surveyor/Express RTK installé comme station de base. S'il est activé dans les applications automobiles, l'IMU interne augmente les informations de position lorsque la réception GNSS est dégradée.
Deux câbles sont fournis avec le RTK Express Plus, permettant à l'utilisateur de brancher nos radios de télémétrie en série, faciles à utiliser, ou sa propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, l'utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth® (aucune radio externe n'est nécessaire !).
Note : Le SparkFun RTK Express Plus est juste le dispositif inclus et ne comprend PAS d'antenne, de radio de télémétrie en série, ou de pièces de montage associées. Ces articles devront être achetés séparément des accessoires de branchement ci-dessous.
Démarrez avec le guide Express de SparkFun RTK
