Remarque : Cette référence spécifique est notée comme "ding & dent" car un ou plusieurs des trous de montage de chaque panneau peuvent être endommagés ou cassés. Ces cartes ont été testées et fonctionnent de manière identique à la carte GPS-RTK2 de SparkFun. Pour les commandes normales, voir GPS-15136
Avec le GPS, vous êtes en mesure de savoir où vous êtes, où vous allez et comment vous y rendre n'importe où sur Terre en 30 secondes. Cela signifie que plus la précision est élevée, mieux c'est ! GPS Real Time Kinematics (RTK) est passé maître dans l'art de régler la précision de ses modules GPS au millimètre près, et c'est pourquoi nous devions le mettre sur ce tableau !
Le GPS-RTK2 de SparkFun relève le niveau du GPS de haute précision et est le dernier d'une gamme de cartes RTK puissantes équipées du module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour les solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris RTK, capable d'une précision tridimensionnelle de 10 mm. Grâce à cette planche, vous serez en mesure de savoir où se trouve votre position X, Y et Z (ou celle de n'importe quel objet) dans la largeur approximative de votre ongle ! Le ZED-F9P est unique en ce qu'il est capable de fonctionner à la fois comme rover et comme station de base. Grâce à notre système Qwiic très pratique, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons quand même réparti des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une planche d'essai.
Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable qui permet de conserver la dernière configuration du module et les données satellites pendant deux semaines. Cette batterie permet de " démarrer à chaud " le module, ce qui réduit considérablement le temps nécessaire à la première réparation. Ce module dispose d'un mode survey-in permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x.
Le nombre d'options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Geofencing, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK haute précision peut être portée à 20Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui s'affiche comme un port COM), UART1 (avec 3,3 V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3,3 V TTL), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou les broches interrompues) et SPI.
Nous avons également écrit une vaste bibliothèque Arduino pour les modules u-blox afin de faciliter la lecture et le contrôle du GPS-RTK2 via notre système Qwiic Connect. Laissez NMEA derrière vous ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez une pause à votre microcontrôleur (et son unique port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, voire le cap et la vitesse sur I2C sans avoir besoin d'une interrogation série constante.
Le système Qwiic Connect SparkFun est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C qui accélère le prototypage et réduit le risque d'erreur. Toutes les cartes compatibles avec Qwiic utilisent un connecteur JST commun à 4 broches de 1 mm de diamètre. Cela réduit l'espace requis sur le circuit imprimé et les connexions polarisées vous garantissent que vous ne pouvez pas vous tromper.
Vous avez besoin d'une planche personnalisée ? Ce composant se trouve dans le constructeur de cartes à la carte de SparkFun. Vous pouvez obtenir une conception personnalisée fabriquée avec ce composant - et votre choix parmi des centaines d'autres capteurs, actionneurs et dispositifs sans fil - en quelques semaines seulement.
Guide de démarrage de la carte GPS-RTK2 SparkFun
