La ZED-F9K GNSS Breakout ( SparkFun ) est une carte géospatiale de haute précision et de fusion de capteurs, dotée d'options de configuration tout aussi impressionnantes et tirant parti de la technologie ADR (Automotive Dead Reckoning) d'u-blox. Le module ZED-F9K fournit une position très précise et continue en fusionnant un capteur IMU 3D, des tics de roue, un modèle de dynamique du véhicule, des données de correction et des mesures GNSS.
Le module ZED-F9K est un récepteur GNSS u-blox F9 à 184 canaux, ce qui signifie qu'il peut recevoir les signaux des constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou avec une précision de ~0,2 mètre ! C'est exact, une telle précision peut être obtenue avec une solution de navigation RTK lorsqu'elle est utilisée avec une source de correction. Notez que le ZED-F9K ne peut fonctionner qu'en tant que rover, vous devrez donc vous connecter à une station de base. Le module prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS. La combinaison du GNSS et des capteurs 3D intégrés sur le ZED-F9K permet d'obtenir des taux de positionnement précis et en temps réel allant jusqu'à 30 Hz.
Par rapport à d'autres modules GPS, cette rupture maximise la précision de la position dans les villes denses ou les zones couvertes. Même dans des conditions de signal médiocres, le positionnement continu est assuré dans les environnements urbains et est également disponible en cas de perte totale du signal (par exemple, dans les tunnels courts et les parkings). Le ZED-F9K est la solution ultime pour les applications robotiques autonomes qui nécessitent un positionnement précis dans des conditions difficiles.
En outre, ce récepteur u-blox prend en charge I2C (u-blox appelle cela Display Data Channel), ce qui le rend parfait pour la compatibilité Qwiic afin que nous n'ayons pas à utiliser nos précieux ports UART. Grâce à notre système Qwiic très pratique, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons quand même réparti des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une planche d'essai.
Le ZED-F9K GPS Breakout de SparkFun est également équipé d'une batterie rechargeable embarquée qui alimente le RTC du ZED-F9K. Cela permet de réduire le temps nécessaire à la première correction, qui passe d'un démarrage à froid (~26s) à un démarrage à chaud (~2s). La batterie maintiendra le RTC et les données d'orbite GNSS sans être connectée à l'alimentation pendant une longue période. La carte d'extension dispose de cinq ports de communication, dont quatre sont tous actifs simultanément : USB-C (qui s'affiche comme un port COM), UART1 (avec 3,3 V TTL), UART2 pour la réception RTCM (avec 3,3 V TTL), I2C (via le connecteur Qwiic ou les broches interrompues) et SPI. Un connecteur SMA est inclus pour une connexion sécurisée à une antenne.
Les produits GPS basés sur U-blox sont configurables à l'aide du programme Windows populaire, mais dense, appelé u-center. De nombreuses fonctions différentes peuvent être configurées sur le ZED-F9K : vitesses de transmission, taux de mise à jour, geofencing, détection d'usurpation, interruptions externes, SBAS/D-GPS, etc. Tout cela peut être fait dans la bibliothèque de SparkFun Arduino !
Ce produit nécessite une antenne : vérifiez les produits/accessoires de connexion associés et choisissez une antenne SMA adaptée à votre projet.
Remarque : L'adresse I2C du ZED-F9K est 0x42 et est configurable par logiciel. Un multiplexeur/Mux est nécessaire pour communiquer avec plusieurs modules ZED-F9K sur un seul bus. Si vous devez utiliser plus d'un module ZED-F9K, envisagez d'utiliser le Qwiic Mux Breakout.
Le système Qwiic Connect SparkFun est un écosystème de capteurs, d'actionneurs, de blindages et de câbles I2C qui accélère le prototypage et réduit le risque d'erreur. Toutes les cartes compatibles avec Qwiic utilisent un connecteur JST commun à 4 broches de 1 mm de diamètre. Cela réduit l'espace requis sur le circuit imprimé, et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas vous tromper.
Commencez à travailler avec le guide GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9K SparkFun
