Il sistema AMS di prima generazione offre piena compatibilità plug-and-play e può essere utilizzato con la stampante H2D per la stampa in più colori. La funzione di asciugatura dell'AMS non è invece supportata.

Per via di differenze fondamentali nel meccanismo di caricamento e nella struttura di buffering, la stampante H2D non supporta il sistema AMS Lite.