Il controller brushless moteus di MJBOTS trasforma un motore brushless da hobby in un attuatore servo ad alte prestazioni. Integra elettronica di controllo, un microcontrollore a 32 bit, un encoder magnetico assoluto e un'interfaccia dati ad alta velocità in un design compatto.
L'alimentazione e i dati possono essere collegati in cascata, consentendo l'integrazione in sistemi multi-servo.
Questi controller sono ideali per la costruzione di robot dinamici, come il mjbots quad A1, ispirato al MIT mini-cheetah, capace di eseguire backflip.
La confezione contiene: 1 x Moteus r4.11 controller - Mjbots
Ogni controller include:
2 x connettori XT30 compatibili
2 x alloggiamenti JST-PH3 con terminali a crimpare
1 x magnete diametralmente magnetizzato da 1/4"
Accessori acquistabili separatamente:
Kit di sviluppo disponibile, che include: Motore / mjcanfd-usb-1x / Alimentatore / Cavi necessari
Dissipatore di calore per migliorare le prestazioni termiche
Cablaggio CAN-FD in cascata: Cavi JST PH3 / Resistenze di uscita